[发明专利]一种无人驾驶智能车远程调度系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种无人驾驶智能车，尤其是涉及一种无人驾驶智能车远程调度系统。

背景技术

车辆在道路行驶过程中，尤其是在高速公路上行车时，受到驾驶员个人技术素质、身体状况以及车辆状况、道路状况、天气因素等多方面的影响，造成车祸频发，并经常出现因天气造成无法行车的现象，这些都严重制约公路交通运力的提升，给社会生产和人们的生活带来极大影响。

近年来，无人驾驶汽车和电动汽车及其它新能源汽车技术近来得到快速发展，将成为未来人们的主要交通工具。对于无人驾驶汽车，还缺少和其相应的一种针对性的远程调度管理系统，这样不仅会限制新能源无人驾驶智能车的发展，也会留下安全隐患。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种无人驾驶智能车远程调度系统，更加有效地管理无人驾驶智能车，去除安全隐患，提高运行效率。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种无人驾驶智能车远程调度系统，包括车载终端、数据服务器、数据库服务器、网站服务器、网站客户端和乘客客户端，所述的车载终端与数据服务器连接，所述的数据服务器分别连接数据库服务器、网站服务器和网站客户端，所述的网站服务器分别连接数据库服务器、网站客户端和乘客客户端；

车载终端实时将车辆信息发送给数据服务器，数据服务器将接收到的车辆信息保存至数据库服务器或直接发送给网站客户端，网站客户端实时显示车辆信息或通过网站服务器从数据库服务器中调用历史数据进行显示，同时网站服务器接收乘客客户端的叫车信息显示在网站客户端，并将该叫车信息与车辆信息进行比对后，通过数据服务器向车载终端发送调车控制指令。

所述的车载终端包括3G模块、GPS模块和ZigBee模块。

所述的车载终端通过3G模块与数据服务器建立永久socket连接，进行数据传输和指令接收。

所述的车载终端通过GPS模块接收车辆定位信息，通过ZigBee模块接收交通路况信息。

所述的交通路况信息包括红绿灯信息和道路周边信息。

所述的车辆信息包括载客数量、车身状态、电池电量、车辆位置和故障信息。

所述的数据服务器通过SignalR与网站客户端连接。

所述的乘客客户端包括手机。

与现有技术相比，本发明具有以下优：

1)本发明通过实时显示无人智能车位置信息和车身状态信息，根据叫车信息合理调配车辆，同时实时监控故障信息，使故障出现时发出警报，及时处理；

2)本发明车载终端与数据服务器通过建立的windows service 24小时保持运行，随时准备接收数据和传达指令，提高运行可靠性；

3)对于实时性要求高的数据，可利用SignalR技术进行直接传输，提高运行效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。本实施例以本发明技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。

如图1所示，一种无人驾驶智能车远程调度系统，包括车载终端1、数据服务器2、数据库服务器3、网站服务器4、网站客户端5和乘客客户端，所述的车载终端1与数据服务器2连接，所述的数据服务器2分别连接数据库服务器3、网站服务器4和网站客户端5，所述的网站服务器4分别连接数据库服务器3、网站客户端5和乘客客户端。所述的车载终端1包括3G模块、GPS模块和ZigBee模块。其中，GPS模块用于接收卫星7的信息，定位车辆位置，ZigBee模块通过ZigBee基站6采集交通路况信息，如红绿灯信息，道路周边信息等，车载终端1通过3G模块与数据服务器2建立永久socket连接，进行数据传输和指令接收。所述的数据服务器2通过SignalR与网站客户端5连接。