[发明专利]一种智能积木系统及智能积木的控制方法

权利要求书

1.一种智能积木系统，其特征在于，包括：多个积木；

每一积木都包括第一面和第二面，其中，在第一面的一个方向包括有多个第一电气接口；在第二面的多个方向分别包括多个第二电气接口；一个积木的第一电气接口与另一积木的第二电气接口之间的对应接口进行电气连接；

所述第一电气接口和第二电气接口分别连接到所述积木内设置的电路系统，且所述第一电气接口和第二电气接口中都包括数据通信接口；

所述多个积木中包括：设置有主控电路系统的主积木，及多个设置有受控电路系统的从积木；

所述从积木中第一积木内设置的受控电路系统，用于当接收到与所述第一积木相邻的第二积木传输的已定位信号，确定所述第一积木与第二积木电气连接的方向信息，并通过所述数据通信接口向所述主控电路系统上传所述第一积木的定位信息，所述定位信息中包括所述第一积木与第二积木电气连接的方向信息；

所述主控电路系统，用于通过所述数据通信接口接收所述受控电路系统上传的定位信息，根据所述第二积木的位置、所述定位信息及所述第一积木的属性信息，确定所述第一积木的位置；

所述受控电路系统，还用于当向所述主控电路系统上传所述第一积木的定位信息后，向所述第一积木相邻的第三积木输出已定位信号。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一积木的第一电气接口中还包括第一时钟接口和第一方向接口；

所述受控电路系统，具体用于当向所述主控电路系统上传所述第一积木的定位信息后，通过所述第一时钟接口输出低电平的已定位信号给所述第三积木；

所述受控电路系统，还用于当接收到所述第三积木通过第二电气接口中与所述第一积木的第一方向接口电气连接的第二方向接口发出的握手脉冲信号；等待检测到所述第一积木的第一方向接口为高电平，立即从所述第一方向接口输出低电平，用于通知所述第三积木所述第一积木与第三积木的第二方向接口连接；并向所述主控电路系统发送注册询问信号，所述注册询问信号用于向所述主控电路系统询问所述第三积木的受控电路系统是否能上报定位信息；当接收到所述主控电路系统发送的同意注册信号，则停止从所述第一方向接口输出低电平。

3.如权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述第一积木的第二电气接口中还包括第二时钟接口，且每个方向的第二电气接口中分别包括一个方向接口；

所述受控电路系统，具体用于当所述第二时钟接口接收所述第二积木传送的低电平时，确定接收到所述第二积木传送的已定位信号；则通过各个方向的方向接口分别向所述第二积木发出握手脉冲信号，当检测到其中的第三方向接口接收到所述第二积木传送的低电平，然后变为高电平时，通过所述数据通信接口向所述主控电路系统上传的所述定位信息中包括所述第三方向接口的信息，还包括所述第一积木的身份标识；

所述主控电路系统，还用于将所述第一积木的身份标识与位置信息对应地储存；

其中，所述第三方向接口接收到低电平然后变为高电平，是在所述主控电路系统同意所述第一积木的受控电路系统上报所述定位信息后由第二积木传送的。

4.如权利要求1至3任一项所述的系统，其特征在于，在每一从积木中还包括：至少一组三色灯，所述三色灯中包括三个发出不同颜色光的灯，其中：

所述三色灯的公共连接端与所述从积木的受控电路系统的灯组控制接口连接，所述三色灯中每一个灯的另一端分别与所述从积木的受控电路系统中的一个颜色控制接口连接。

5.如权利要求1至4任一项所述的系统，其特征在于，在所述从积木内，与所述从积木的第三面相对的位置设置有至少一个凹透镜；

每个凹透镜上设置有一个图案，在每个凹透镜后设置有一个投影灯，所述投影灯与所述从积木的受控电路系统的投影控制接口连接。

6.如权利要求4或5所述的系统，其特征在于，

所述主控电路系统，还用于根据所述第一积木的位置，通过所述数据通信接口向所述第一积木的所述受控电路系统发送显示命令，所述显示命令中包括所述第一积木的身份标识和显示内容，所述显示内容中包括所述第一积木中至少一组三色灯的显示颜色，和/或所述第一积木的显示图案；

所述受控电路系统，还用于接收所述显示命令，如果所述显示命令中的身份标识与预置的第一积木的身份标识一致，根据每组三色灯的显示颜色，通过对应的灯组控制接口和颜色控制接口控制所述每组三色灯的显示颜色；和/或控制与所述第一积木的显示图案一致的图案后设置的投影灯发光。