[发明专利]一种用于飞机数字化装配的多尺度测量场集成检测方法

权利要求书

1.一种用于飞机数字化装配的多尺度测量场集成检测方法，其特征在于：其具体步骤如下：

步骤一、确定测量对象，规划测量区域；所述的“测量对象”，是指在测量目标上选取的参考点，作为测量点；所述的“规划测量区域”，其规划过程如下：确定测量对象的分布情况，然后选择能够包覆所有测量对象的凸多边形区域作为测量区域；

步骤二、构建iGPS测量网络；

步骤三、选取激光跟踪仪测量位置；

步骤四、在测量场中选取测量公共点；

步骤五、使用iGPS对公共点位置坐标进行测量；

步骤六、使用激光跟踪仪对公共点位置坐标进行测量；

步骤七、将激光跟踪仪融合到iGPS测量网络的坐标系中；

步骤八、对多尺度测量场测量精度进行分析；

步骤九、对多尺度测量场集成检测过程进行仿真；

步骤十、使用iGPS网络和激光跟踪仪对装配过程进行集成检测与控制。

2.根据权利要求1所述的一种用于飞机数字化装配的多尺度测量场集成检测方法，其特征在于：在步骤二中所述的“构建iGPS测量网络”，该iGPS测量网络指的是室内GPS测量系统，是由发射器、基准尺、控制器、接收器等组成的大尺寸测量网络，其具体构建过程如下：

步骤1、安置发射器，应保证发射器位置能够覆盖测量对象，选取具有最佳测量效果的矩形覆盖；

步骤2、设备供电，连接控制柜；

步骤3、使用基准尺对iGPS测量网络进行标定，完成iGPS测量网络坐标系的建立；

步骤4、将矢量测棒vector bar通过控制软件surveyor融合到iGPS测量网络的坐标系下，完成iGPS测量网络的构建。

3.根据权利要求1所述的一种用于飞机数字化装配的多尺度测量场集成检测方法，其特征在于：在步骤三中所述的“选取激光跟踪仪测量位置”，其选取的方式应该根据测量对象和iGPS发射器的位置共同决定。

4.根据权利要求1所述的一种用于飞机数字化装配的多尺度测量场集成检测方法，其特征在于：在步骤四中所述的“选取测量公共点”，其选取应遵循共同测量原则，即被iGPS和激光跟踪仪共同测量原则，和最小误差原则，即应保证iGPS测量网络和激光跟踪仪最小测量系统误差原则，且公共点的数量需保证三个以上。

5.根据权利要求1所述的一种用于飞机数字化装配的多尺度测量场集成检测方法，其特征在于：在步骤五中所述的“使用iGPS对公共点位置坐标进行测量”，其具体实施步骤如下：

步骤1、使用iGPS对公共点直接测量，得到单次测量坐标值；

步骤2、对公共点进行重复测量，统计多次测量结果；

步骤3、对多次测量结果进行蒙特卡洛模拟，得到最终测量坐标值。

6.根据权利要求1所述的一种用于飞机数字化装配的多尺度测量场集成检测方法，其特征在于：在步骤六中所述的“使用iGPS对公共点位置坐标进行测量”，其具体实施步骤如下：

步骤1、使用激光跟踪仪对公共点直接测量，得到单次测量坐标值；

步骤2、对公共点进行重复测量，统计多次测量结果；

步骤3、移动激光跟踪仪位置，重复步骤1、2；

步骤4、将激光跟踪仪在不同位置对同一点的测量结果进行最小二乘拟合，得到单次测量结果；

步骤5、对多次测量结果进行蒙特卡洛模拟，得到最终测量坐标值。