[发明专利]找平仪调节装置及其调节方法、摊铺机

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械领域，尤其涉及一种找平仪调节装置及其调节方法、摊铺机。

背景技术

路面平整度是道路铺设的一大关键指标，也是体现摊铺机性能的重要指标之一，而目前摊铺机的找平系统主要采用找平仪来控制。找平仪包括控制机构和传感器，传感器采用滑竿式或滑靴式，滑竿式传感器是将滑竿放在基准绳上，基准绳沿路基铺设，铺设时保证基准绳的水平，滑竿在基准绳上游走将信号反馈到找平仪的控制机构，依此来控制摊铺机调平油缸，控制熨平板的高度，达到平整摊铺的目的。

如图1所示，在使用具有滑竿式传感器的找平仪时，需铺设基准绳1(或者使用基准杆)，滑竿2须置于基准绳1(或基准杆)上。如果摊铺机转向或者变向，有可能使得滑竿2脱离基准绳1，从基准绳1上掉下来，而且在施工过程中，施工人员有可能没有发现滑竿2掉下来，这样将严重影响摊铺的平整度，影响摊铺的道路质量。因此，有必要针对现有技术中存在的上述缺陷进行改进。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种找平仪调节装置、找平仪调节装置的调节方法和摊铺机，能够有效地防止找平仪的滑竿脱离基准绳或基准杆，从而有利于保证摊铺的道路质量。

为了实现上述目的，根据本发明的第一个方面，提供了一种找平仪调节装置，包括找平仪，所述找平仪包括本体、连接件和滑竿，所述连接件安装在所述本体上，所述滑竿安装在所述连接件上，所述找平仪调节装置还包括：

接触件，可移动地设置在所述滑竿上且用于与基准绳或基准杆保持接触；

感应机构，用于测量所述接触件在所述滑竿上的位置；

控制机构，用于当所述接触件在所述滑竿上的位置超出所述滑竿上的预定区间时，发出控制信号，从而调整所述滑竿的位置，使得所述接触件在所述滑竿上的位置处于所述预定区间内。

进一步地，所述找平仪调节装置还包括：

报警机构，用于当所述接触件在所述滑竿上的位置超出所述滑竿上的预定区间时，根据所述控制信号发出报警信号。

进一步地，所述找平仪调节装置还包括：

安装部，用于安装所述找平仪，且用于当所述接触件在所述滑竿上的位置超出所述滑竿上的预定区间时，根据所述控制信号带动所述找平仪移动，使得所述接触件在所述滑竿上的位置处于所述预定区间内。

进一步地，所述安装部包括：

安装支架，用于安装所述找平仪；

旋转臂，用于围绕安装轴旋转；

其中，所述安装支架设置在所述旋转臂上，所述控制机构通过调整所述旋转臂的转动角度，从而通过调整所述找平仪的位置以调整所述滑竿的位置。

进一步地，所述安装部包括：

安装支架，用于安装所述找平仪；

旋转臂，用于安装所述安装支架；

其中，所述安装支架沿所述旋转臂的长度方向可移动地设置在所述旋转臂上，所述控制机构通过调整所述安装支架在所述旋转臂上的位置，从而通过调整所述找平仪的位置以调整所述滑竿的位置。

进一步地，所述安装部包括：

安装支架，用于安装所述找平仪；

旋转臂，用于围绕安装轴旋转；

其中，所述安装支架沿所述旋转臂的长度方向可移动地设置在所述旋转臂上，所述控制机构通过调整所述旋转臂的转动角度和所述安装支架在所述旋转臂上的位置，从而通过调整所述找平仪的位置以调整所述滑竿的位置。

进一步地，所述安装部上安装电机装置，所述电机装置接受所述控制装置发出的所述控制信号，控制所述安装部动作，从而调整所述找平仪的位置以调整所述滑竿的位置。

进一步地，所述安装支架竖直设置，所述找平仪安装在所述安装支架的下端。

进一步地，所述旋转臂水平设置且通过位于一端的套筒围绕所述安装轴旋转。

进一步地，所述接触件为套设在所述滑竿上的滑轮，所述滑轮的外圆周面上设有凹槽，所述凹槽能够容纳所述基准绳或所述基准杆的至少一部分。

进一步地，所述感应机构为红外测距传感器，且安装在所述连接件上正对所述滑轮的位置。

进一步地，所述滑竿的远离所述连接件的末端设有用于防止所述接触件脱落的限位件。

根据本发明的第二个方面，提供了一种找平仪调节装置的调节方法，所述找平仪调节装置包括找平仪，所述找平仪包括本体、连接件和滑竿，所述连接件安装在所述本体上，所述滑竿安装在所述连接件上，所述找平仪调节装置还包括接触件，所述接触件可移动地设置在所述滑竿上且与基准绳或基准杆保持接触，所述找平仪调节装置的调节方法包括以下步骤：：