[发明专利]一种吸袋驱动机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种吸袋传袋装置，具体涉及一种吸袋驱动机构。

背景技术

在吸袋取袋的过程中，吸袋取袋多为人工操作或半机械化操作，工作效率低下，而且现有的驱动机构，多半结构复杂，操作不便，在吸袋过程中容易出现，吸袋不紧，或者动作过程中出现脱袋、松袋的现象，直接影响了生产，增加了生产成本。

发明内容

为了解决上述问题，弥补现有的不足，提供一种吸袋驱动机构。

其具体实施方案如下：

一种吸袋驱动机构，包括机架，其特征在于：所述机架上安装有支撑架，所述的支撑架一端连接在气缸固定架中间，所述气缸固定架上端安装有气缸座，所述气缸座安装有纵向气缸，所述纵向气缸活塞杆连接有吸盘组件；所述机架背面安装有气缸固定座，所述气缸固定座连接有横向气缸，所述横向气缸通过轴再连接在气缸固定架的下端；所述支撑架、气缸固定架、气缸固定座与横向气缸形成三角形连接，连接方式为轴连接。

其工作原理：

横向气缸启动，横向气缸活塞杆推动气缸固定架围绕支撑架和气缸固定架的连接处旋转，使得纵向气缸移动，此时纵向气缸启动，纵向气缸活塞杆推动吸盘组件进行吸袋动作，然后纵向气缸活塞杆收缩，横向气缸活塞杆收缩，包装袋移动至送袋机构，从而进入下一步动作。

其优点在于：结构简单，操作方便，可通过PLC实现吸盘组件的横向和纵向运动，从而实现自动化，提高了生产效率，降低了生产成本。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

其中：1.机架 2.支撑架 3.气缸座 4.气缸固定架 5.纵向气缸 6.吸盘组件 7.气缸固定座，8横向气缸。

具体实施方式  

一种吸袋驱动机构，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）上安装有支撑架（2），所述的支撑架（2）一端连接在气缸固定架（4）中间，所述气缸固定架（4）上端安装有气缸座（3），所述气缸座（3）安装有纵向气缸（5），所述纵向气缸（5）活塞杆连接有吸盘组件（6）；所述机架（1）背面安装有气缸固定座（7），所述气缸固定座（7）连接有横向气缸（8），所述横向气缸（8）通过轴再连接在气缸固定架（4）的下端；所述支撑架（2）、气缸固定架（4）、气缸固定组（7）与横向气缸（8）形成三角形连接，连接方式为轴连接。

横向气缸（8）启动，横向气缸（8）活塞杆推动气缸固定架（4）围绕支撑架（2）和气缸固定架（4）的连接处旋转，使得安装在气缸固定架（4）上的纵向气缸（5）移动，此时纵向气缸（5）启动，纵向气缸（5）活塞杆推动吸盘组件（6）进行吸袋动作，然后纵向气缸（5）活塞杆收缩，横向气缸（8）活塞杆收缩，包装袋移动至送袋机构，从而进入下一步动作。