[发明专利]一种基于旋转双棱镜的复合轴跟踪系统

权利要求书

1.一种基于旋转双棱镜的复合轴跟踪系统，其特征在于：由旋转双棱镜组件、成像组(5)、快速反射镜跟踪装置(6)、探测器(7)和控制器(8)组成；旋转双棱镜组件包括第一棱镜(1)、第二棱镜(2)、第一电机(3)和第二电机(4)；其中，旋转双棱镜实现对运动目标的第一级跟踪，快速反射镜跟踪装置实现对目标的第二级跟踪。

2.根据权利要求1所述的基于旋转双棱镜的复合轴跟踪系统，其特征在于：旋转双棱镜实现对运动目标的粗跟踪，快速反射镜跟踪装置实现对目标的精密跟踪。

3.根据权利要求1所述的基于旋转双棱镜的复合轴跟踪系统，其特征在于：其跟踪工作流程包括以下步骤：

步骤1)、判断目标是否处于棱镜工作盲区，在工作盲区，则执行第4步，不在工作盲区，则执行第2步；

步骤2)、根据目标引导数据、第一棱镜(1)的方位角θ₁和第二棱镜(2)的方位角度θ₂由控制器(8)计算第一棱镜(1)和第二棱镜(2)的转角Δθ₁，Δθ₂；

步骤3)、控制器(8)根据第一棱镜(1)和第二棱镜(2)的转角Δθ₁、Δθ₂计算第一电机(3)和第二电机(4)的控制量V₁，V₂使得第一棱镜(1)和第二棱镜(2)分别转动Δθ₁和Δθ₂，将目标光线偏折到成像组(5)的视场中心区域；

步骤4)、成像组(5)将目标光线成像探测器(7)上，控制器(8)计算目标的脱靶量Δx和Δy；

步骤5)、控制器(8)利用目标的脱靶量Δx和Δy计算出快速反射镜跟踪装置(6)的控制量V_x、V_y；

步骤6)、快速反射镜跟踪装置(6)根据其控制量V_x、V_y将目标稳定闭环到探测器(7)的视场中心，从而实现对目标的高精度闭环跟踪。

4.根据权利要求3所述的基于旋转双棱镜的复合轴跟踪系统，其特征在于：目标引导数据包括方位角和俯仰角。