[发明专利]一种测速装置、方法及终端

说明书

技术领域

本发明涉及光学测距技术领域，尤其涉及一种利用双摄像头进行测速的装置、方法及终端。

背景技术

随着科技的发展，终端的各种个性化功能、应用为我们的生活带来许多便利，利用终端的摄像头拍照、录制视频等是现代终端均具备的基本功能。现有技术中，已经出现采用单摄像头来测量待测物移动的速度。具体可以为：采用摄像头采集物体的图像；并根据以下等式处理物体的图像：其中，v为物体所移动的平均速度，d为摄像头与物体之间的距离、β为摄像头的图像采集速率、h为摄像头的行像素点宽度、x为物体在摄像头上的影像移动距离在行像素点宽度方向上的投影、α为物体相对于摄像头的移动角度。通过上述方式可根据摄像头来计算物体移动的平均速度。

但是，采用上述方法计算的物体运动速度仅能对进行直线运动或者近似直线运动的物体的速度进行测量，而对于进行曲线驱动的物体的平均速度的测量会存在误差。

因此，如何提供一种能够测量曲线运动的速度的测速装置、方法及终端，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明提供了一种采用双摄像头进行测速的测速装置、方法及终端，以解决现有技术存在的问题。

为了实现上述目的，本发明提供采用双摄像头进行测速的测速装置、方法及终端。

一种采用双摄像头进行测速的测速方法，包括步骤：

采用第一摄像头和第二摄像头分别捕捉运动的待测物的图像；

根据待测物上待测点分别在第一摄像头和第二摄像头中所成的图像中的位置，得出所述待测物上待测点的入射至第一摄像头的入射光方位角度和入射至第二摄像头的入射光的方位角度，并得出待测物的所述待测点在其运动轨迹上不同量测点的位置坐标；以及

根据所述待测物上待测点的运动轨迹上不同量测点的位置坐标，获取待测物的待测点相邻两个量测点之间的距离之和，并根据量测时间，得到待测物的运动速度。

其中，所述第一摄像头包括第一成像透镜和第一光敏器件，所述第二摄像头包括第二成像透镜和第二光敏器件，所述第一摄像头的光轴与第二摄像头的光轴相互平行，所述第一成像透镜的中心点与所述第二成像透镜的中心点位于垂直于第一摄像头光轴的同一平面内。

其中，定义经过第一成像透镜的中心点和第二成像透镜的中心点的直线为X轴，垂直于第一摄像头的光轴和第二摄像头光轴的平面为XY平面，平行于第一摄像头的光轴和第二摄像头的光轴的方向定义为Z轴方向，第一成像透镜的中心点和第二成像透镜的中心点连线的中点为坐标原点O，待测物上待测点入射至第一摄像头的第一成像透镜中心点的入射光为第一入射光，入射至第二摄像头的第二成像透镜中心点的入射光为第二入射光，所述待测物上待测点的入射至第一摄像头的入射光方位角度和入射至第二摄像头的入射光的方位角度包括：所述第一入射光与X轴所成的角度以及第二入射光与X轴所成的角度，以及第一入射光与XZ平面所成的角度。

其中，根据第一摄像头的中心点和第二摄像头的中心点之间的距离、第一入射光与X轴所成的角度以及第二入射光与X轴所成的角度，计算原点O与待测物待测点之间的距离，并根据三角函数，计算出待测点与第一摄像头的中心点的距离，并根据第一入射光与XZ平面所成的角度及三角函数，计算出待测点的坐标。

其中，所述不同的量测点为预定时间间隔的时间点待测物的待测点所在的位置。

其中，所述时间间隔为单位时间，相邻的两个量测点之间的距离为待测物运动的即时速度。

一种采用双摄像头进行测速的测速装置，其包括：

摄像模块，所述摄像模块包括第一摄像头和第二摄像头，所述第一摄像头和第二摄像头均用于捕捉待测速的运动的待测物的图像；

坐标获取模块，用于根据待测物上待测点分别在第一摄像头和第二摄像头中所成的图像中的位置，得出所述待测物上待测点的入射至第一摄像头的入射光方位角度和入射至第二摄像头的入射光的方位角度，得出在运动过程中的不同量测点时待测点的位置坐标；以及

速度计算模块，用于根据所述待测物上待测点的运动轨迹上不同量测点的位置坐标，获取待测物的待测点相邻两个量测点之间的距离之和，并根据量测时间，得到待测物的运动速度。