[发明专利]单摆线齿轮减速器

权利要求书

1.单摆线齿轮减速器，其特征在于：它包含输入法兰(1)、输入曲轴(2)、圆柱滚子轴承(3)、摆线齿轮(4)、外壳(5)、齿针(6)、圆柱滚子(7)、四孔传动件(8)、输出法兰(9)、圆柱交叉滚子(10)、轴承压盖(11)、圆柱滚子轴承(12)、旋转骨架油封(13)、旋转骨架油封(14)、第一拨爪(4-2)、第二拨爪(9-1)、槽体(4-1)和方形孔(8-1)，输入曲轴(2)的中间的偏心外圆上安装有圆柱滚子轴承(3)，输入曲轴(2)的两端由圆柱滚子轴承(12)分别支撑在输入法兰(1)和输出法兰(9)上，且输入法兰(1)和输出法兰(9)的两外侧安装有旋转骨架油封(14)，圆柱滚子轴承(3)的外侧套接有摆线齿轮(4)，摆线齿轮(4)的外齿面与外壳(5)内部安装的齿针(6)啮合，摆线齿轮(4)的一端有两个凸台第一拨爪(4-2)通过圆柱滚子(7)连接在四孔传动件(8)上的两个孔内，且四孔传动件(8)的另外两个孔也通过圆柱滚子(7)与输出法兰(9)一端的第二拨爪(9-1)连接，输出法兰(9)的外侧套接有圆柱交叉滚子(10)，圆柱交叉滚子(10)的外侧套接有轴承压盖(11)，并和外壳(5)相连接，且轴承压盖(11)上安装有旋转骨架油封(13)。

2.根据权利要求1所述的单摆线齿轮减速器，其特征在于：作为优选，所述的摆线齿轮(4)与输出法兰(9)的其中一侧面上均设置有两个对称的第一拨爪(4-2)和第二拨爪(9-1)，对称的拨爪形成力偶，输出扭矩。

3.根据权利要求1、2所述的单摆线齿轮减速器，其特征在于：所述的四孔传动件(8)上设置有四个方形孔(8-1)，方形孔(8-1)其中两相对的内侧壁上设置有数个圆柱滚子(7)，摆线齿轮(4)上的拨爪(4-2)和输出法兰(9)上的拨爪(9-1)插在四孔传动件(8)的方形孔(8-1)内形成扭矩输出，圆柱滚子(7)夹在它们中间，起着滚动作用，以减少拨爪滑移时的磨擦阻力，使得减速器有更高的传动效率。

4.根据权利要求1、3所述的单摆线齿轮减速器，其特征在于：所述的四孔传动件(8)上有四个闭环的方形孔，且在圆周上均匀分布，它在受力时不会产生周向变形，这样在力矩输出时的平稳性是最佳的，这个零件在整个减速器里起着很关键的作用，它和圆柱滚子(7)的结合使用对于减速器效率的提高有很大作用，这个零件是本发明很重要的特征。

5.根据权利要求1所述的单摆线齿轮减速器，其特征在于：本发明仅仅采用一个摆线齿轮(4)，所述的摆线齿轮(4)的外圆上设置有槽体(4-1)，将齿面分成两段支撑，是为了摆线齿轮(4)的啮合运动更加可靠平稳，这样使得结构更加的简单化。在此自前的摆线齿轮减速器都是采用了两个或两个以上的摆线齿轮。

6.根据权利要求1所述的单摆线齿轮减速器，其特征在于：所述的输出法兰(9)的外侧套接有圆柱交叉滚子(10)，圆柱交叉滚子(10)的外侧套接有轴承压盖(11)，并和外壳(5)相连接，这样构成一个内置的圆柱交叉滚子轴承。由于轴承直接作用在输出法兰(9)的外圆上，使得输出法兰(9)获得最强的轴向和径向载荷，使得本发明的抗倾覆力很大。

7.根据权利要求1所述的单摆线齿轮减速器，其特征在于：所述的输入曲轴(2)的中间的偏心外圆上安装有圆柱滚子轴承(3)，通过圆柱滚子轴承(3)推动摆线齿轮(4)，输入曲轴(2)的两端由两个圆柱滚子轴承(12)分别支撑在输入法兰(1)和输出法兰(9)上，这样的结构使得输入曲轴(2)可以承载很大的轴向受力而不易变形，由于本发明只采用了一个输入曲轴(2)在减速器的正中间，输入曲轴(2)的中间有通孔，在需要内置管线的场合，穿过电机线或其它管线更加方便。