[发明专利]一种旋转输送机构

权利要求书

1.一种旋转输送机构，包括主动齿轮、第一从动齿轮、第二从动齿轮，其特征在于：还包括导杆、第一摇杆、第二摇杆和真空吸盘，三个齿轮分别与机架铰接，所述主动齿轮分别与第一从动齿轮和第二从动齿轮相互啮合，所述第一摇杆一端与第一从动齿轮固接，所述第一摇杆另一端与导杆顶部铰接，在导杆上设置有直槽，所述第二摇杆的一端与第二从动齿轮固接，所述第二摇杆的另一端通过圆柱销与导杆上的直槽滑动连接，在导杆底面设置有真空吸盘。

2.根据权利要求1所述的一种旋转输送机构，其特征在于：所述导杆、第一摇杆、第二摇杆的长度不相同。

3.根据权利要求2所述的一种旋转输送机构，其特征在于：所述第一从动齿轮的齿数多于第二从动齿轮的齿数。

4.根据权利要求3所述的一种旋转输送机构，其特征在于：所述直槽的长度大于三分之一导杆的长度。

5.根据权利要求4所述的一种旋转输送机构，其特征在于：所述主动齿轮的齿数与第二从动齿轮的齿数相同。

6.根据权利要求5所述的一种旋转输送机构，其特征在于：所述第一摇杆和第二摇杆采用不锈钢材料制成。