[发明专利]一种用于转载机自移的超高压液压控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于转载机自移的超高压液压控制系统，属于液压控制技术领域。

背景技术

转载机全称顺槽刮板转载机，主要用于高产、高效综合机械化工作面顺槽转载输送煤炭，与综采工作面刮板机、带式输送机及破碎机配合使用。由于工作的需要，转载机需要跟随工作面的推进而移动，转载机常见的移动方式有三种，包括绞车拉移、锚固或端头推移、转载机迈步自移。随着采煤装备的不断发展，转载机迈步自移方式逐步取代了其他两种移动方式。但是由于顺槽底板条件复杂，有突出的岩石或者较深的坑，转载机在移动的过程中容易出现卡住而转载机原有的液压系统无法产生足够大压强的液压力推动转载机移动，此时需要花费大量的人力和时间来解决这一问题，影响综采工作面的推进进度。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种用于转载机自移的超高压液压控制系统，当转载机推进过程中被卡住无法推进时可以产生超过100Mpa的可控超高液压，在不破坏转载机的情况下保证其顺利推进。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：该用于转载机自移的超高压液压控制系统，包括控制部分和液压部分。

所述的控制部分包括按键与显示单元、数据存储单元、核心处理单元、驱动信号放大单元、压力传感单元、数据采集单元和噪声抑制单元，按键与显示单元与核心处理单元连接，核心处理单元分别与数据存储单元、数据采集单元和驱动信号放大单元连接，数据采集单元与噪声抑制单元连接，交流伺服电机与驱动信号放大单元连接，压力传感单元与噪声抑制单元连接；所述的压力传感单元由压力传感器Ⅰ和压力传感器Ⅱ组成；

所述的液压部分包括定量泵、超高压增压器、推移油缸、电磁换向阀Ⅰ和电磁换向阀Ⅱ，定量泵与交流伺服电机转动连接，定量泵与电磁换向阀Ⅰ油路连接，电磁换向阀Ⅰ与超高压增压器油路连接，超高压增压器通过单向阀与电磁换向阀Ⅱ油路连接，电磁换向阀Ⅱ通过单向阀与推移油缸油路连接，超高压增压器通过单向阀与液压油箱油路连接；所述的压力传感器Ⅰ装在定量泵与电磁换向阀Ⅰ之间的油路上，所述的压力传感器Ⅱ装在电磁换向阀Ⅱ和超高压增压器之间的油路上。

进一步，还包括装在定量泵与电磁换向阀Ⅰ之间油路上的压力表Ⅰ。

进一步，还包括装在电磁换向阀Ⅱ和超高压增压器之间油路上的压力表Ⅱ和蓄能器。

进一步，所述按键与显示单元分为按键输入部分和点阵液晶屏部分，所述的按键部分包括0～9十个数字键、设置键、增压键、保压键、降压键、开始键和停止键，点阵液晶屏部分为LED液晶屏。

进一步，所述核心处理单元为DSP数字量处理器。

进一步，所述超高压增压器为双作用往复式增压器。

与现有技术相比，本发明通过超高压增压器、电磁换向阀及控制装置相结合，当转载机推进过程中被卡住无法推进时可以产生超过100Mpa的可控超高液压，在不破坏转载机的情况下保证其顺利推进。其具有安装方便，工作效率高，能使转载机在恶劣环境中正常工作，保证了综采工作面的连续生产，以作为转载机一种辅助液压推进系统。

附图说明

图1是本发明的电原理框图；

图2是本发明的液压原理图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

如图1和图2所示，本发明包括控制部分和液压部分；

所述的控制部分包括按键与显示单元、数据存储单元、核心处理单元、驱动信号放大单元、压力传感单元、数据采集单元和噪声抑制单元，按键与显示单元与核心处理单元连接，核心处理单元分别与数据存储单元、数据采集单元和驱动信号放大单元连接，数据采集单元与噪声抑制单元连接，交流伺服电机与驱动信号放大单元连接，压力传感单元与噪声抑制单元连接；所述的压力传感单元由压力传感器Ⅰ和压力传感器Ⅱ组成；

所述的液压部分包括定量泵、超高压增压器、推移油缸、电磁换向阀Ⅰ和电磁换向阀Ⅱ，定量泵与交流伺服电机转动连接，定量泵与电磁换向阀Ⅰ油路连接，电磁换向阀Ⅰ与超高压增压器油路连接，超高压增压器通过单向阀与电磁换向阀Ⅱ油路连接，电磁换向阀Ⅱ通过单向阀与推移油缸油路连接，超高压增压器通过单向阀与液压油箱油路连接；所述的压力传感器Ⅰ装在定量泵与电磁换向阀Ⅰ之间的油路上，所述的压力传感器Ⅱ装在电磁换向阀Ⅱ和超高压增压器之间的油路上。

进一步，还包括装在定量泵与电磁换向阀Ⅰ之间油路上的压力表Ⅰ；增加压力表Ⅰ便于操作人员的查看。