[发明专利]用于分析包括事件信息的图像的设备和方法

权利要求书

1.一种用于分析图像的设备，所述设备包括：

分类器，被配置为接收与基于事件的视觉传感器的至少一个像素相应的事件信号，并被配置为确定基于事件的视觉传感器的多个像素的像素组的图案，其中，像素组包括所述至少一个像素和与所述至少一个像素邻近的基于事件的视觉传感器的多个邻近像素；

分析器，被配置为基于像素组的图案确定对象的外形和对象的移动中的至少一个。

2.如权利要求1所述的设备，其中，事件信号指示在基于事件的视觉传感器的所述至少一个像素的位置处的事件的发生。

3.如权利要求1所述的设备，其中，分类器确定像素组是否与多个预定边缘图案之中的至少一个边缘图案相应。

4.如权利要求3所述的设备，其中，分类器响应于确定像素组不与所述至少一个边缘图案相应，舍弃该像素组。

5.如权利要求1所述的设备，其中，分类器包括：

类型确定器，被配置为基于与所述至少一个像素相应的事件信号的时间戳和与所述多个邻近像素相应的事件信号的时间戳之间的差来确定所述多个邻近像素的像素类型；

图案确定器，被配置为基于所述多个邻近像素的像素类型来确定像素组的图案。

6.如权利要求5所述的设备，其中，所述多个邻近像素的像素类型包括第一像素类型和第二像素类型，其中，在与所述至少一个像素相应的事件信号的时间戳和与第一像素类型的邻近像素相应的事件信号的时间戳之间的差小于第一阈值，在与所述至少一个像素相应的事件信号的时间戳和与第二像素类型的邻近像素相应的事件信号的时间戳之间的差大于第二阈值。

7.如权利要求1所述的设备，其中，分析器包括：

外形分析器，被配置为基于像素组的图案来确定与像素组相应的对象的边缘的方向。

8.如权利要求1所述的设备，其中，分析器包括：

计算器，被配置为基于像素组的图案计算与像素组相应的速度；

运动分析器，被配置为基于与像素组相应的速度来分析对象的移动。

9.如权利要求8所述的设备，其中，对象的移动包括对象的移动速度分量、对象的旋转速度分量和对象的缩放速度分量中的至少一个。

10.如权利要求8所述的设备，其中，分析器还包括：

选择器，被配置为基于包括在观察区域中的像素组的各种图案，从多个观察区域之中选择用于分析对象的移动的至少一个观察区域。

11.如权利要求1所述的设备，还包括：

处理器，被配置为基于对象的移动计算关于用户输入的点的相对坐标的变化量，并基于所述相对坐标的变化量来处理用户输入。

12.一种用于分析图像的设备，所述设备包括：

分类器，被配置为接收与基于事件的视觉传感器的第一像素相应的第一事件信号和与基于事件的视觉传感器的第二像素相应的第二事件信号，确定基于事件的视觉传感器的第一多个像素的第一像素组的第一图案，并确定第二多个像素的第二像素组的第二图案，其中，第一像素组包括所述至少一个第一像素和与所述至少一个第一像素邻近的基于事件的视觉传感器的第一多个邻近像素，第二像素组包括所述至少一个第二像素和与所述至少一个第二像素邻近的第二多个邻近像素；

分析器，基于第一图案检测对象的第一位置，基于第二图案检测对象的第二位置，并基于第一位置和第二位置确定对象的深度。

13.如权利要求12所述的设备，其中，第一事件信号指示在基于事件的视觉传感器的第一像素的第一位置处的第一事件的发生，第二事件信号指示在基于事件的视觉传感器的第二像素的第二位置处的第二事件的发生。

14.如权利要求12所述的设备，其中，第一事件信号与在第一位置处检测到对象的移动的信号相应，第二事件信号与在空间上与第一位置隔开的第二位置处检测到所述移动的信号相应。

15.如权利要求12所述的设备，其中，分析器被配置为计算第一位置和第二位置之间的距离，当第一位置和第二位置之间的距离增加时，将对象的深度估计为变浅，当第一位置和第二位置之间的距离减小时，将对象的深度估计为变深。