[发明专利]一种高速梭芯绕线装置及绕线方法

权利要求书

1.一种高速梭芯绕线装置，包括机架(100)以及设置在机架(100)上的梭芯上料机构(200)、送梭机构(300)、摆线机构(400)和剪切线机构，其特征在于，所述剪切线机构包括：

一预绕线机构(500)，所述预绕线机构(500)设置在机架(100)上，所述预绕线机构(500)包括右驱动电机(506)和右移动座(504)，所述右驱动电机(506)设置在机架(100)上，所述右移动座(504)活动设置在机架(100)上，所述右移动座(504)上固定设有右刀(507)，所述右移动座(504)上还设有挂线轮(508)；

一驱动机构(700)，所述驱动机构(700)包括左驱动电机(709)和左移动座(704)，所述左驱动电机(709)设置在机架(100)上，所述左移动座(704)活动设置在机架(100)上，所述左移动座(704)固定设有左刀(708)；

一绕线机构(600)，所述绕线机构(600)设置在左移动座(704)上，所述绕线机构(600)包括绕线电机(601)和膨胀销(603)，所述膨胀销(603)设置在绕线电机(601)轴上。

2.根据权利要求1所述的高速梭芯绕线装置，其特征在于，还包括控线调节装置(130)，所述控线调节装置(130)包括设置在控线感应器支架(132)上的控线感应器(131)、控线杠杆(133)和偏心限位柱(134)，所述控线感应器支架(132)设置在杠杆安装支架(110)上，所述控线杠杆(133)活动设置在机架(100)上，所述偏心限位柱(134)固定设置在杠杆安装支架(110)上。

3.根据权利要求1所述的高速梭芯绕线装置，其特征在于，所述送梭机构(300)设置在机架(100)上且位于梭芯上料机构(200)一侧，所述送梭机构(300)包括导向架(301)、支座(304)和送梭杆(302)，所述导向架(301)固定设置在所述机架(100)上，所述支座(304)活动设置在所述机架(100)上，所述送梭杆(302)可旋转地设置在所述支座(304)上。

4.根据权利要求3所述的高速梭芯绕线装置，其特征在于，所述送梭杆(302)通过销钉(303)旋转地设置在所述支座(304)上。

5.根据权利要求4所述的高速梭芯绕线装置，其特征在于，所述送梭杆(302)一端设有梭芯槽(305)；送梭杆(302)的另外一端架设在所述导向架(301)上端U型槽(316)上。

6.根据权利要求5所述的高速梭芯绕线装置，其特征在于，所述导向架(301)包括开口架(317)和导向块(318)，其中，所述开口架(317)通过滚轮销(320)连接有滚轮(319)，所述导向块(318)固定连接在开口架(317)上端，所述送梭杆(302)一端架设在所述滚轮(319)上。

7.根据权利要求5或6所述的高速梭芯绕线装置，其特征在于，所述送梭机构(300)还包括梭芯感应器(315)，所述梭芯感应器(315)固定设置在机架(100)上且位于梭芯槽(305)一侧。

8.根据权利要求1所述的高速梭芯绕线装置，其特征在于，所述摆线机构(400)包括摆杆(405)、拉杆(403)、摆线杆(407)和摆线杆支架(408)，所述摆杆(405)活动连接在机架(100)上，所述拉杆(403)一端连接在所述左移动座(704)上，所述拉杆(403)另一端活动连接在摆杆(405)上，所述摆线杆(407)活动设置在所述摆线杆支架(408)上。

9.根据权利要求1所述的高速梭芯绕线装置，其特征在于，还包括线架(800)，所述线架(800)上的线架支撑架(801)上方设有送线平台(802)，所述送线平台(802)两端设有引线夹(808)，所述送线平台(802)两侧还包括开口柱(806)，所述开口柱(806)从下往上分别设有下张线板(805)、上张线板(807)、张线弹簧(804)以及调节螺钉(803)，所述送线平台(802)中部设有导线轮(809)，所述送线平台(802)中部下方设有与导线轮(809)相连接的码盘(810)，所述码盘(810)一侧设有感应器固定块(811)，所述感应器固定块(811)下方设有感应器接收头(812)以及感应发射头(813)。

10.一种绕线方法，其特征在于，包括以下步骤：

梭芯上料及引线步骤S10：将空梭芯(900)倒入梭芯上料机构(200)内，将线通过线架(800)和摆线机构(400)引入并将线挂在挂线轮(508)的齿上；

梭芯下料步骤S11：启动启动按钮，电气控制装置启动，梭芯感应器(315)感应到梭芯槽(305)内无梭芯(900)，梭芯上料机构(200)运转使空梭芯(900)落入梭芯槽(305)内；

梭芯送料步骤S12：梭芯感应器(315)感应到梭芯槽(305)内有梭芯(900)，送梭机构(300)将梭芯(900)送至预定位置；

梭芯定位夹紧步骤S13：梭芯(900)被送至预定位置后，预绕线机构(500)先向左到指定位置后，驱动机构(700)向右带动膨胀销(603)插入到梭芯(900)内孔并夹紧，摆线机构(400)向左移动到指定位置，送梭机构(300)回位；

梭芯预绕步骤S14：绕线机构(600)带动梭芯(900)和预绕线机构(500)上的挂线轮(508)旋转，预绕几圈；

梭芯绕线步骤S15：预绕几圈后，预绕线机构(500)回位，绕线机构(600)带动梭芯(900)继续绕线；

梭芯下落步骤S16：当绕线完成后，控线调节装置(130)发出绕线完成指令，绕线机构(600)停止绕线，驱动机构(700)回位，完成绕线的梭芯(900)下落，摆线机构(400)向右移动驱使线靠近挂线轮(508)；

剪线及循环绕线步骤S17：当完成绕线的梭芯(900)下落时，送梭机构(300)将梭芯(900)送至预定位置，驱动机构(700)和预绕线机构(500)同时前移，摆线机构(400)向左移动，绕线机构(600)带动膨胀销(603)插入到梭芯(900)内孔并夹紧，同时左刀(708)与右刀(507)配合将线剪断，绕满线的梭芯(900)被推出并腾出下一个梭芯(900)的位置，送梭机构(300)回位，梭芯(900)按照预绕、绕线、下落、剪线步骤进入循环绕线。