[发明专利]一种汽车制动能量回收控制系统及其控制方法

权利要求书

1.一种汽车制动能量回收控制系统，其特征在于，包括纯电制动和液压制动力分配器、踏板角度传感器、整车加速度计、辅助制动电机驱动电路、辅助制动电机、辅助制动电机输出扭矩传感器，其中，

踏板角度传感器用于检测制动踏板的位置，其连接至纯电制动和液压制动力分配器；

整车加速度计用于检测汽车在制动时整车实时减速度，其连接至纯电制动和液压制动力分配器；

纯电制动和液压制动力分配器连接至辅助制动电机驱动电路；

辅助制动电机驱动电路连接至辅助制动电机；

辅助制动电机为系统的液压大小调节动力源，其输出端设置有辅助制动电机输出扭矩传感器；辅助制动电机输出扭矩传感器用于对制动辅助电机施加的力矩进行检测，其分别连接至纯电制动和液压制动力分配器和辅助制动电机。

2.如权利要求1所述的汽车制动能量回收控制系统，其特征在于，还包括故障显示电路，其连接至纯电制动和液压制动力分配器，用于对电池电压、VMS最大制动扭矩、以及辅助制动电机的故障等进行报警显示。

3.如权利要求1或2所述的汽车制动能量回收控制系统，其特征在于，还包括整车控制器，其通过CAN总线与纯电制动和液压制动力分配器通讯连接。

4.如权利要求3所述的汽车制动能量回收控制系统，其特征在于，还包括驱动电机控制器MCU，其通过CAN总线分别与纯电制动和液压制动力分配器和/或整车控制器通讯连接。

5.如权利要求3或4所述的汽车制动能量回收控制系统，其特征在于，还包括备用锂电池，其用于对驱动电机控制器MCU进行辅助供电。

6.如权利要求1-5所述汽车制动能量回收控制系统的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

(1)纯电制动和液压制动力分配器上电；

(2)纯电制动和液压制动力分配器进行自我检测，确定系统是否正常，并确定整车控制器是否有故障；

(3)判断整车控制器系统状态没有故障后，进一步判断电机控制器是否有故障；

(4)如果电机控制器没有故障，则判断制动踏板是否踩下；

(5)如果制动踏板踩下，则计算踏板的行程，根据踏板行程计算制动整车对应的减速度，同时通过CAN总线读取整车瞬时ABS车速，并对ABS车速大小进行判断，并进行相应操作；

(6)如果此时最大纯电制动力不能满足要求,分配器则通过CAN网络将VMS输出最大制动扭矩，并实时检测整车减速度，根据整车减速度大小，调节辅助制动电机的位置，进一步调节制动液压压力，直到满足整车的减速度要求。

7.如权利要求6所述汽车制动能量回收控制系统的控制方法，其特征在于，步骤(2)中，如果系统正常，纯电制动和液压制动力分配器通过CAN总线读取整车控制器VMS故障代码，判断整车控制器VMS系统状态是否有故障，如果有故障，则强制纯电制动工作模式不工作，此时整车将沿用液压制动。

8.如权利要求6或7所述汽车制动能量回收控制系统的控制方法，其特征在于，步骤(3)中，判断整车控制器VMS系统状态没有故障后，通过CAN总线读取电机控制器故障代码，判断电机控制器是否有故障，如果有故障，则强制纯电制动工作模式不工作，此时整车将沿用液压制动。

9.如权利要求6-8中任一项所述汽车制动能量回收控制系统的控制方法，其特征在于，步骤(5)中，如果判断出ABS车速小于10km/h，则将辅助制动电机归位，确保液压制动不受影响，同时关闭纯电力制动模式，如果判断出ABS车速大于10km/h，则在一次读取判断出ABS车速，同时读取VMS此时最大的制动扭矩，根据减速度和制动扭矩、及车速的函数关系，判断此时最大纯电制动力提供的减速度是否满足要求，最大扭矩提供的减速度如果满足要求，系统则回到踏板行程检测，开始进行下一轮控制运算，一直循环直到车速小于10km/h。

10.如权利要求6-9中任一项所述汽车制动能量回收控制系统的控制方法，其特征在于，步骤(6)循环进行，直至车辆停止。