[发明专利]一种应用于连接线的全自动沾锡、打端子、插塑胶壳装置

权利要求书

1.一种应用于连接线的全自动沾锡、打端子、插塑胶壳装置，其特征在于：包括有机架（1），机架（1）的上端侧可相对活动地装设有送线组件（2），机架（1）的旁侧于送线组件（2）的进线侧装设有放线架（3），机架（1）的上端部对应送线组件（2）装设有送线水平移动平台，送线水平移动平台与送线组件（2）驱动连接，送线水平移动平台包括有送线X轴驱动机构（41）以及送线Y轴驱动机构（42）；

机架（1）的上端部于送线组件（2）的旁侧装设有沿着X轴方向依次间隔排布的剥皮切断组件（5）、扭线组件（6）、粘助焊剂组件（7）以及上锡组件（8），剥皮切断组件（5）包括有装设于机架（1）上端部的剥皮切断安装架（51），剥皮切断安装架（51）可相对活动地装设有沿着X轴方向间隔布置的剥皮刀（52）以及切断刀（53），剥皮切断安装架（51）对应剥皮刀（52）、切断刀（53）装设有剥皮切断驱动机构（54），剥皮切断驱动机构（54）与剥皮刀（52）、切断刀（53）驱动连接；

机架（1）的上端部于剥皮切断组件（5）的旁侧装设有朝背离扭线组件（6）侧且沿着X轴方向依次间隔排布的剥线组件（9）、打端子模具（10）、旋转夹料组件（12）、旋转送塑胶外壳组件（11）以及插塑胶外壳组件（13），机架（1）的上端侧于剥皮切断组件（5）与打端子模具（10）之间装设有第一夹线组件（14），机架（1）的上端部对应第一夹线组件（14）装设有三维移动平台，三维移动平台与第一夹线组件（14）驱动连接，三维移动平台包括有第一夹X轴驱动机构（151）、第一夹Y轴驱动机构（152）以及第一夹Z轴驱动机构（153），机架（1）的上端侧于打端子模具（10）与旋转夹料组件（12）之间装设有第二夹线组件（16），机架（1）的上端部对应第二夹线组件（16）装设有第二夹X轴驱动机构（17），第二夹X轴驱动机构（17）与第二夹线组件（16）驱动连接。

2.根据权利要求1所述的一种应用于连接线的全自动沾锡、打端子、插塑胶壳装置，其特征在于：所述送线组件（2）包括有送线架（21），送线架（21）可相对转动地装设有送线驱动转轴（22），送线驱动转轴（22）套装有主动送线轮，送线架（21）对应送线驱动转轴（22）装设有送线伺服电机（24），送线伺服电机（24）的动力输出轴通过同步带传动机构与送线驱动转轴（22）驱动连接，主动送线轮的上端侧可相对活动地装设有从动送线轮（25），送线架（21）对应从动送线轮（25）装设有送线轮驱动摆臂（26）以及送线驱动气缸（27），送线轮驱动摆臂（26）的中部可相对摆动地铰装于送线架（21），从动送线轮（25）的轮轴装设于送线轮驱动摆臂（26）的一端部，送线轮驱动摆臂（26）的另一端部与送线驱动气缸（27）的活塞杆外延端部之间装设有摆臂驱动连杆（28），送线轮驱动摆臂（26）的另一端部、摆臂驱动连杆（28）以及送线驱动气缸（27）的活塞杆外延端部依次铰接；送线架（21）于主动送线轮的出线侧装设有送线头（29），送线头（29）开设有完全贯穿且沿着送线方向延伸的送线孔，送线架（21）对应送线头（29）装设有送线头驱动摆臂（210）以及送线头驱动气缸（211），送线头驱动摆臂（210）的中部以及送线头驱动气缸（211）的缸体分别铰装于送线架（21），送线头驱动摆臂（210）的一端部与送线头驱动气缸（211）的活塞杆外延端部铰接，送线头驱动摆臂（210）的另一端部与送线头（29）连接；送线头（29）开设有连通送线孔且朝上开口的凹槽（29a），凹槽（29a）的开口处装设有压线驱动气缸（212），压线驱动气缸（212）的活塞杆外延端部装设有伸入至凹槽（29a）内的压线块（213）。

3.根据权利要求2所述的一种应用于连接线的全自动沾锡、打端子、插塑胶壳装置，其特征在于：所述送线X轴驱动机构（41）包括有装设于所述机架（1）上端部的送线X轴伺服电机（411）以及连设于送线X轴伺服电机（411）的动力输出轴的送线X轴驱动丝杆（412），送线X轴驱动丝杆（412）的上端侧装设有送线活动架（413），送线活动架（413）的下端部对应送线X轴驱动丝杆（412）装设有送线X轴驱动丝杆螺母，送线X轴驱动丝杆（412）与送线X轴驱动丝杆螺母相配合；所述送线Y轴驱动机构（42）包括有装设于送线活动架（413）的送线Y轴伺服电机（421）以及连设于送线Y轴伺服电机（421）的动力输出轴的送线Y轴驱动丝杆（422），所述送线架（21）对应送线Y轴驱动丝杆（422）装设有送线Y轴驱动丝杆螺母，送线Y轴驱动丝杆（422）与送线Y轴驱动丝杆螺母相配合。