[发明专利]一种基于复合控制的离网型储能变流器电压优化控制方法

权利要求书

1.一种基于复合控制的离网型储能变流器电压优化控制方法，其特征在于：所述优化控制方法为将重复控制和PID控制的输出量相加作为所述储能变流器的控制信号；

所述PID控制为对电压有效值偏差进行调节，获得PID控制量；

所述重复控制为对所述储能变流器输出电压实际值和模拟正弦电压的偏差进行调节，获得重复控制量。

2.如权利要求1所述的优化控制方法，其特征在于：所述电压优化控制方法包括以下步骤：

I、获取所述储能变流器交流侧的三相电压U_a、U_b、U_c；

II、根据所述PID控制调节电压有效值偏差；

III、根据所述重复控制调节模拟正弦电压和所述储能变流器输出电压实际值的偏差；

IV、PWM控制模块确定PWM调制波，控制功率器件开关动作。

3.如权利要求2所述的优化控制方法，其特征在于：所述步骤II包括以下步骤：

S201、根据所述三相电压U_a、U_b、U_c获取所述三相电压的有效值；

S202、获取所述三相电压的有效值和电压给定值之间差值，按下式调节三相电压的有效值偏差，并对调节后获得的电流值进行电流限幅处理：

u(k)=kpe(k)+kiΣj=0ke(j)+kd[e(k)-e(k-1)];]]>

式中，e(k)为当前时刻的电压偏差，e(k-1)为前一时刻的电压偏差，k_p、k_i、k_d分别表示电压环PID调节器的比例、积分、微分系数；

S203、运用定频控制策略，将频率指令经积分运算确定A相电压相位θ，根据三相平衡电压矢量关系确定B、C两相电压相位，由正弦函数确定三相单位正弦电压；

S204、根据经所述电流限幅处理后的电流信号和所述三相单位正弦电压相乘获得电压控制量。

4.如权利要求2所述的优化控制方法，其特征在于：所述步骤III中，所述储能变流器的输出电压实际值由重复控制器调节后与PID控制输出结果叠加作为各相调制波，将所述调制波进行dq坐标转换后输入所述PWM控制模块。

5.如权利要求4所述的优化控制方法，其特征在于：所述重复控制器的输入信号为给定正弦电压信号和储能变流器相电压信号，所述重复控制器的输出信号与所述储能变流器的电压控制量相加后进行dq坐标转换。

6.如权利要求5所述的优化控制方法，其特征在于：所述重复控制器包括依次连接的第一加法器、第二加法器、延时器、补偿器和第三加法器，所述延时器的另一输出端连接带限滤波器的输入端，所述带限滤波器的输出端连接所述第二加法器的输入端；

所述第一加法器的输入端接收所述给定正弦电压信号和所述储能变流器相电压信号；所述第二加法器的输入端接收所述第一加法器的输出信号和误差信号。

7.如权利要求1所述的优化控制方法，其特征在于：所述步骤IV中，所述PWM控制模块根据PID控制电压补偿值和重复控制电压补偿值两者的叠加结果确定PWM调制波，控制所述储能变流器的开关动作。