[发明专利]一种网布型鞋面裁片的单气缸自动传送装置

权利要求书

1.一种网布型鞋面裁片的单气缸自动传送装置，它包括一用于传送鞋面裁片的转动臂，一设置在该转动臂上用于提取或放置鞋面裁片的取放盘，以及驱动该转动臂转动的驱动装置，其特征在于：所述取放盘的内部呈中空状的腔体，该取放盘上设有出气口和进气口，且在取放盘的两侧还分别设有一组相互对称设置的取物爪装置，所述出气口与进气口分别与一控制器控制连接；所述进气口通过该控制器与一提供高压的气体源相连通。

2.根据权利要求1所述的一种网布型鞋面裁片的单气缸自动传送装置，其特征在于：所述取物爪装置包括一与取放盘相连通的滑行通道以及一可滑动设置在该滑行通道上的取物爪，所述滑行通道内适配有一活塞，该活塞的动力输出端与所述取物爪驱动连接。

3.根据权利要求2所述的一种网布型鞋面裁片的单气缸自动传送装置，其特征在于：所述取物爪的末端可延伸出所述滑行通道的外部。

4.根据权利要求1或2所述的一种网布型鞋面裁片的单气缸自动传送装置，其特征在于：所述每组取物爪装置的个数有两个，它们呈相互对称的外八型设置，且开口略向下。

5.根据权利要求1所述的一种网布型鞋面裁片的自动传送装置，其特征在于：所述进气口和出气口上还分别设有一控制进出气量大小的电磁阀，该电磁阀与所述控制器控制连接。

6.根据权利要求1所述的一种网布型鞋面裁片的自动传送装置，其特征在于：所述取物爪装置有四组，分别对称设置在所述取放盘的左右两侧和上下两侧。

7.根据权利要求6所述的一种网布型鞋面裁片的自动传送装置，其特征在于：所述每组取物爪装置的个数为两个，它们呈相互对称的外八型设置，且开口略向下设置。