[发明专利]医疗器械组装机的可调式上料装置

说明书

技术领域

本发明涉及医疗器械自动组装技术领域，尤其是涉及一种医疗器械组装机的可调式上料装置。

背景技术

为了保证不受到污染，医疗器械的组装尽量不要手工参与，手工操作的最大缺点在于容易附着上病菌，造成产品卫生要求不合格；同时手工操作的装配速度也较低。医疗器械组装机采用了自动化控制方式进行自动装配，不会污染产品、能使产品的卫生指标符合国家标准，具有较高的实用价值。

医疗器械通常由多个零部件组成，而有些零部件是需要按照一定的方向进行安装的，不能出现偏差，以保证组装完成的医疗器械符合要求。然而，用于将零部件进行供料和传输的机构通常没有设置零部件的调向机构，有些即便设置了调向机构也存在个别零部件朝向不正确的现象。若按照这种朝向进行组装就会造成产品达不到设定的要求，造成产品报废。

例如，中国专利文献公开了一种医用塑针组件的组装机[申请号：200720113479.5],它解决了现有的塑针都是采用手工方式进行装配的,这种装配方式效率低下,容易使塑针组件被污染的问题。包括一根与电机轴相联接的转轴,在转轴上固定着一个可以随转轴一起转动的转盘,在转盘上均匀分布有若干个用于固定工件的夹具,其特征在于,所述的转盘的周围设有三种送料器,即塑针送料器、滤帽送料器和护套送料器。显然，该装置也未公开关于调整零部件安装方向的结构。现有技术中的塑针通常采用两根平行设置的轨条传输，虽然塑针中部的两个挡片能够确保塑针被竖直地传输，但是塑针的侧管难以定位，存在侧管朝向传输方向或背向传输方向两种方式。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种结构简单紧凑，能够方便地实现工件的朝向校正的医疗器械组装机的可调式上料装置。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：本医疗器械组装机的可调式上料装置，设置在输送轨道的输出端，其特征在于，本装置包括支架、摆动座和用于转移工件的机械手，所述的摆动座可转动地设置在支架上且在支架上设有与摆动座相联的摆动驱动机构，该摆动驱动机构能带动摆动座在竖直方向上摆动，所述的机械手设置在摆动座上且在摆动座上设有与机械手相联的旋转驱动机构，该旋转驱动机构能带动机械手旋转设定角度并使上料时的工件调整成同一朝向，所述的支架上还设有用于检测工件朝向且当检测到工件朝向不正确时能发出使旋转驱动机构工作的控制信号的检测机构。

工件从料斗中通过输送轨道进行输送，位于输送轨道上的工件存在个别工件朝向不准的现象。当朝向准确的工件输送至输送轨道的输出端时，机械手将工件夹持住，此时检测机构检测到工件的朝向正确，因此不会发出使旋转驱动机构工作的控制信号。当机械手将工件夹住后，摆动驱动机构带动摆动座摆动，使机械手摆动，并使机械手的前端位于转盘的夹具处，从而使夹具夹住工件。机械手释放工件后，摆动驱动机构带动摆动座及机械手复位。当朝向不准的工件输送至输送轨道的输出端时，机械手将工件夹持住，此时检测机构检测到工件的朝向不正确，发出使旋转驱动机构工作的控制信号。旋转驱动机构带动机械手旋转设定角度以调整工件的朝向。同时摆动驱动机构带动摆动座摆动，使机械手摆动，并使机械手的前端位于转盘的夹具处，从而使夹具夹住工件。机械手释放工件后，摆动驱动机构带动摆动座及机械手复位。通过上述工作方式，即可实现自动准确地上料。这里的输送轨道的数量可以是多个，机械手和旋转驱动机构的数量与输送轨道的数量相同。

在上述的医疗器械组装机的可调式上料装置中，所述的旋转驱动机构包括固定在摆动座上的旋转驱动器，所述的旋转驱动器的输出端与所述机械手相联。旋转驱动机构可以采用各种各样的结构，只要能使机械手产生旋转即可。例如采用电动机直接/间接驱动，或者采用气缸和传动机构等。

在上述的医疗器械组装机的可调式上料装置中，所述的摆动驱动机构包括齿轮、齿条和摆动驱动器，所述的齿轮与摆动座固连，所述的齿条与摆动驱动器的输出端固连且摆动驱动器能驱动齿条往复移动，上述的齿轮与齿条相啮合，所述的摆动驱动器固定在支架上。摆动驱动机构可以采用各种各样的结构，只要能使摆动座摆动即可。例如，采用电动机直接或间接驱动等。

在上述的医疗器械组装机的可调式上料装置中，所述的摆动座固定在一根转轴上，该转轴设置在支架上且能旋转，上述的齿轮固定在转轴上。

在上述的医疗器械组装机的可调式上料装置中，所述的检测机构包括至少一个传感器，该传感器与控制电路相联接，上述的旋转驱动机构联接在控制电路上。

这里的传感器可以采用各种各样的类型，通常采用光电传感器实现检测。机械手、旋转驱动机构、摆动驱动机构均连接在控制电路上，由控制电路控制协调工作。