[发明专利]3D打印机及其打印材料控制方法

权利要求书

1.一种3D打印机，其特征在于，包括主控器、设置在进料口处的第一传感器以及设置在喷头处的第二传感器；

所述第一传感器用于探测进料口处是否有打印材料，并将探测结果传送至所述主控器；

所述第二传感器用于探测喷头处是否有打印材料，并将探测结果传送至所述主控器；

所述主控器分别与所述第一传感器以及第二传感器相连，用于在接收到所述第一传感器探测到进料口处有打印材料的探测结果时，控制挤出机构把打印材料挤进料管，以及在接收到所述第二传感器探测到喷头处有打印材料的探测结果时，控制挤出机构挤出预设长度的打印材料，完成自动上料；

所述主控器进一步用于在接收到所述第一传感器探测到进料口处没有打印材料时，控制挤出机构慢速挤出部分打印材料后，快速将剩余打印材料退出挤出机构，并在再次接收到所述第一传感器探测到进料口处没有打印材料的探测结果时，完成自动退料；其中，定义一预定速度值，当挤出速度小于所述预定速度值时，则为慢速，当挤出速度大于所述预定速度值时，则为快速。

2.根据权利要求1所述的3D打印机，其特征在于，所述主控器进一步用于在接收到自动上料指令时，打开加热器并控制打印平台下降，在所述主控器接收到所述第一传感器探测到进料口处有打印材料的探测结果时，控制挤出机构把打印材料挤进料管，以及在接收到所述第二传感器探测到喷头处有打印材料的探测结果时，控制挤出机构挤出预设长度的打印材料，完成自动上料。

3.根据权利要求2所述的3D打印机，其特征在于，所述主控器进一步用于在接收到自动退料指令时，打开加热器并控制打印平台下降，之后控制挤出机构慢速挤出部分打印材料后，快速将剩余打印材料退出挤出机构，并在接收到所述第一传感器探测到进料口处没有打印材料的探测结果时，完成自动退料；其中，定义一预定速度值，当挤出速度小于所述预定速度值时，则为慢速，当挤出速度大于所述预定速度值时，则为快速。

4.根据权利要求3所述的3D打印机，其特征在于，所述3D打印机进一步包括一按键，用于在3D打印机的显示器所显示的菜单中选择“自动上料”或“自动退料”；

所述主控器通过所述按键接收自动上料指令或自动退料指令。

5.一种3D打印机的打印材料控制方法，其特征在于，包括：

(1)设置在进料口处的第一传感器探测到进料口处有打印材料时，发送探测结果至3D打印机的主控器；

(2)主控器控制挤出机构把打印材料挤进料管；

(3)设置在喷头处的第二传感器探测到喷头处有打印材料时，发送探测结果至所述主控器；

(4)所述主控器控制挤出机构挤出预设长度的打印材料，完成自动上料；

(5)所述第一传感器探测到进料口处没有打印材料时，发送探测结果至所述主控器；

(6)所述主控器控制挤出机构慢速挤出部分打印材料后，快速将剩余打印材料退出挤出机构，并在再次接收到所述第一传感器探测到进料口处没有打印材料的探测结果时，完成自动退料；其中，定义一预定速度值，当挤出速度小于所述预定速度值时，则为慢速，当挤出速度大于所述预定速度值时，则为快速。

6.根据权利要求5所述的3D打印机的打印材料控制方法，其特征在于，步骤(1)之前进一步包括：

(10)所述主控器在接收到自动上料指令时，打开加热器并控制打印平台下降。

7.根据权利要求6所述的3D打印机的打印材料控制方法，其特征在于，所述方法进一步包括：

(a)所述主控器在接收到自动退料指令时，打开加热器并控制打印平台下降；

(b)所述主控器控制挤出机构慢速挤出部分打印材料后，快速将剩余打印材料退出挤出机构，并在接收到所述第一传感器探测到进料口处没有打印材料的探测结果时，完成自动退料；其中，定义一预定速度值，当挤出速度小于所述预定速度值时，则为慢速，当挤出速度大于所述预定速度值时，则为快速。

8.根据权利要求7所述的3D打印机的打印材料控制方法，其特征在于，所述主控器通过一按键接收自动上料指令或自动退料指令。