[发明专利]一种检测摄像头污点的方法和装置

权利要求书

1.一种检测摄像头污点的方法，其特征在于，所述方法包括：

获取无污点的摄像头所拍摄图片的像素点的亮度平均值y_s、亮度误差置信区间(-C,C)、第一采样步长t₁下所采样像素点的亮度误差变化率置信区间(-W₁,W₁)和第二采样步长t₂下所采样像素点的亮度误差变化率置信区间(-W₂,W₂)，其中所述第一采样步长小于所述第二采样步长；

在每个检测周期内，对待检测的摄像头所拍摄图片的像素点获取亮度初始值，并在所述第一采样步长t₁下依次采样2次，获取第一亮度采样值和第二亮度采样值，在所述第二采样步长t₂下依次采样1次，获取第三亮度采样值；

根据亮度采样值减去亮度平均值y_s计算亮度误差，分别得到第一亮度采样值的亮度误差、第二亮度采样值的亮度误差和第三亮度采样值的亮度误差；以及根据第一亮度采样值减去亮度初始值得到第一亮度采样值的亮度误差变化率，第二亮度采样值减去第一亮度采样值得到第二亮度采样值的亮度误差变化率，第三亮度采样值减去亮度初始值得到第三亮度采样值的亮度误差变化率；

判断每个亮度采样值的亮度误差和亮度误差变化率是否分别都在各自对应的置信区间内，若在，则输出该亮度采样值的判断结果为1，否则，输出该亮度采样值的判断结果为0；

对第一亮度采样值的判断结果、第二亮度采样值的判断结果和第三亮度采样值的判断结果进行逻辑与运算，并输出此次检测周期的运算结果；

如果输出的运算结果为1，则判断此次检测周期采样的像素点中不存在污点，并继续下一个检测周期，并且将此次检测周期的第二亮度采样值作为下一个检测周期内第一亮度采样值的亮度初始值，此次检测周期的第三亮度采样值作为下一个检测周期内第三亮度采样值的亮度初始值；如果输出的运算结果为0，则判断此次检测周期采样的像素点中存在污点，并停止检测。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对第一亮度采样值的判断结果、第二亮度采样值的判断结果、第三亮度采样值的判断结果进行逻辑与运算，并输出此次检测周期的运算结果的步骤为：

第一步：对第一亮度采样值的判断结果和第二亮度采样值的判断结果进行逻辑与运算；

第二步：对第一步中逻辑与运算所得到的结果再与第三亮度采样值的判断结果进行逻辑与运算，并输出此次检测周期的运算结果；

或者，

第一步：对第一亮度采样值的判断结果和第三亮度采样值的判断结果进行逻辑与运算；

第二步：对第一步中逻辑与运算所得到的结果再与第二亮度采样值的判断结果进行逻辑与运算，并输出此次检测周期的运算结果；

或者,

第一步：对第二亮度采样值的判断结果和第三亮度采样值的判断结果进行逻辑与运算；

第二步：对第一步中逻辑与运算所得到的结果再与第一亮度采样值的判断结果进行逻辑与运算，并输出此次检测周期的运算结果。