[发明专利]输送装置及具有其的混凝土输送设备

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，具体而言，涉及一种输送装置及具有其的混凝土输送设备。

背景技术

输送装置在输送时要求及时、精确的把待输送的物料输送到所要求的地点，对于混凝土输送设备而言，需要把混凝土输送到所要求的施工地点，在输送过程中，上下振动和水平面内的摆动无疑是最大的障碍。

混凝土输送设备通过泵送回路中的液压驱动往复式活塞泵交替推动两个工作活塞压送混凝土，实现混凝土的连续输送。液压系统在完成换向运动的过程中会产生液压系统冲击现象，使得输送管内的混凝土压力与流速具有不连续性，不能维持恒定值。从而引起输送管内压力脉动载荷与末端摩擦脉动载荷，对输送管管壁产生周期性的冲击力。这种冲击力引起泵车臂架在水平面上的摆动和在垂直面上的振动，使得输送管末端的软管产生较大的振幅，无法精确定位，致使末端软管上下跳动左右甩动。

泵车臂架的振动是影响混凝土输送设备整车性能和施工质量的重要因素，振动过大会造成泵车臂架末端软管无法精确定位，同时产生的动应力直接影响泵车的疲劳寿命。随着高压、大排量泵送和超长臂架技术的发展，臂架振动问题将越发严重，如何有效抑制软管定位进而抑制泵车臂架振动的需求将更加迫切。

在图1所示的泵车尾臂布料示意图中，输送装置包括混凝土输送管10’、与输送管10’连接的软管20’以及连接在两者之间的安全绳装置50’，软管20’的具体结构参见图2，安全绳装置50’的具体结构参见图3。在图1中，箭头所示方向为泵送混凝土的流向，混凝土在输送过程中，混凝土对输送管内壁会产生摩擦力，该摩擦力的方向与混凝土的流向相同。当混凝土在输送管10’和软管20’之间实现转向时，混凝土会产生一个沿水平箭头方向所示的冲击力，此冲击力与混凝土流向相同，进而造成软管20’在左右方面的甩动。泵车作业时软管20’垂直向下，混凝土对软管20’内壁造成的摩擦力垂直于地面向下，这种载荷是一种周期性脉动载荷，这种载荷会作用到泵车臂架尾臂末端,相对于在一个悬臂梁末端施加一个周期性脉动载荷，引起臂架系统上下振幅加大，从而会造成软管上下跳动导致不能准确将混凝土输送到指定位置。

针对上述问题，目前混凝土输送设备产品中，暂无特定的方案对软管的甩动和跳动进行控制缩小，在实际施工中，主要是靠人工的方式来进行定位，人工的方式主要如下：

1、工人直接用手固定软管，减少软管跳动和甩动，该方案危险性较大，当软管甩动范围较大时，可直接将人甩出至受伤，存在安全隐患，同时工人劳动强度大；

2、采用软管上系上塑料绳，人工拉着绳子来减缓软管振动，该方案较为安全，但减振效果较差。

发明内容

本发明旨在提供一种输送装置及具有其的混凝土输送设备，以解决现有技术中软管甩动和跳动的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种输送装置，包括：输送管和设置在输送管的末端的软管，输送装置还包括设置在输送管和软管之间的减振装置，减振装置包括：第一连接管，连接在输送管的末端上，第一连接管与软管相互套接；弹性件，弹性件的两端与第一连接管和软管分别连接。

进一步地，减振装置还包括：第二连接管，软管的朝向输送管的连接端和第一连接管中的一个与第二连接管相互嵌套设置，并与第二连接管之间形成导向通道，软管的连接端和第一连接管中的另一个可移动地设置在导向通道内。

进一步地，减振装置还包括：受限部以及与受限部配合并用于防止受限部脱离导向通道的限位部，受限部设置在软管的连接端和第一连接管中的一个上，限位部形成在软管的连接端和第一连接管中的另一个上或者形成在第二连接管上。

进一步地，第一连接管包括第一管段和第二管段，第一管段的外径大于第二管段的外径，第二连接管与第一管段连接，第二连接管和第二管段之间形成导向通道。

进一步地，第一管段具有外螺纹，第二连接管具有与外螺纹配合的内螺纹。

进一步地，第二管段和软管之间设有第一导向套，第二连接管和软管之间设有第二导向套。

进一步地，第二连接管具有沿径向向内延伸的第一台阶部以形成限位部。

进一步地，软管具有沿径向向外延伸的第二台阶部以形成受限部。

进一步地，还包括连接在输送管和软管之间的安全绳，安全绳包括弹性段。

进一步地，弹性件为弹簧，弹簧的一端通过第一抱箍与第一连接管连接，弹簧的另一端通过第二抱箍与软管连接。

进一步地，安全绳通过第三抱箍与软管连接，第二抱箍与第三抱箍点焊连接。