[发明专利]管-法兰自动组对设备

说明书

技术领域

本发明属于工程管道预制设备，特别是一种管-法兰自动组对设备。

背景技术

大型管道预制过程中需要对管道和对应的法兰进行组对，由于涉及的管道规格多、外形尺寸的不规则，给组对工作造成很大困难。各种类型的管道由于其设计千差万别，在生产制造过程中很难按照批量的生产模式进行。针对不同类型的管道预制每次都需要调整组对设备，调整好后所使用时间很短，做下一个类型的管道时又需要重新调整组对设备。除了适应性比较差，使用传统手动管-法兰组对设备或电动管-法兰自动组对设备还存在着以下几个问题和缺点：

1、手动管-法兰组对设备准备时间长、精度差不适合小批量多批次的管道预制；

2、电动管-法兰自动组对设备精度差、目前只有适用直管的管-法兰组对设备，且对管道的预制范围有很大的限制；

3、目前管-法兰组对设备操作复杂，对员工的本人技能要求高，在当今人力成本越来越高的情况下，普通的管-法兰组对设备已经不能满足市场的需求。

近年来，随着内燃机、船舶制造、工程机械、石油化工、大飞机等不断的更新换代，采用传统的管道预制设备给管道预制工作带来了越来越大的压力，一直没有一个较为理想的解决方案。

发明内容

本发明要解决的问题是提供一种管-法兰自动组对设备，该组对设备可以适用不同规格、不同外形和长度的管道的组对工作，并且精度高，操作简单。

本发明公开的一种管-法兰自动组对设备，包括第一导轨和第二导轨。在所述第一导轨上设置与其相配合的第一水平数控滑台，在第一水平数控滑台上依次设置第一水平分度盘和第一垂直方向数控滑台，在第一垂直方向数控滑台的同一侧设置第一数控分度盘和第一螺栓孔自动探测机构。对应的，在第二导轨上设置与第二导轨相配合的第二水平数控滑台，在第二水平数控滑台上依次设置第二水平分度盘和第二垂直方向数控滑台，在第二垂直方向数控滑台的同一侧设置第二数控分度盘和第二螺栓孔自动探测机构。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一、二螺栓孔自动探测机构均包括升降机构、气缸执行机构、探测头，气缸执行机构安装在升降机构上，探测头安装在气缸执行机构上。

本发明的管-法兰自动组对设备，改变传统的组对方式，可以适用不同规格、不同外形和长度的管道与法兰的组对工作，组对灵活，节约组对时间，提高组对精度，操作简单，减少对工作对员工技能的要求，降低劳动强度。适用于各种管道预制场合。

附图说明

图1 为本发明的组对设备的轴测图；

图2为本发明的组对设备的主视图；

图3为本发明的组对设备的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明提出的一种管-法兰自动组对设备进行详细说明。

如图1、2和3所示，本发明的管-法兰自动组对设备，包括第一导轨1和第二导轨2。在所述第一导轨1上设置与其相配合的第一水平数控滑台3，在第一水平数控滑台3上依次设置第一水平分度盘4和第一垂直方向数控滑台6，在第一垂直方向数控滑台6的同一侧设置第一数控分度盘5和第一螺栓孔自动探测机构7。对应的，在第二导轨2上设置与第二导轨2相配合的第二水平数控滑台12，在第二水平数控滑台12上依次设置第二水平分度盘11和第二垂直方向数控滑台9，在第二垂直方向数控滑台9的同一侧设置第二数控分度盘10和第二螺栓孔自动探测机构8。

所述第一、二螺栓孔自动探测机构7、8均包括升降机构、气缸执行机构、探测头，气缸执行机构安装在升降机构上，探测头安装在气缸执行机构上。

本发明的管-法兰自动组对设备的工作过程：

将两个法兰分别固定在第一、二数控分度盘5、10上，对应输入第一导轨1方向数值，第一水平数控滑台3移动，将两个法兰在第一导轨1方向上相对定位，输入第二导轨2方向数值，第二水平数控滑台12移动，将两个法兰在第二导轨2方向上相对定位。如果管道是直管道，则第一导轨1和第二导轨2方向是一致的，定位只需调整一次。

输入第一、二垂直方向数值，第一、二垂直方向数控滑台6、9沿高度方向移动，将两个法兰在高度方向上定位。调整第一、二水平分度盘4、11，定位两个法兰之间的相对夹角。分别输入两个法兰螺栓孔圆周方向的直径数值并设置螺栓孔偏角，升降机构调整气缸执行机构位置，气缸执行机构下行将探测头定位在螺栓孔圆周的高度方向，第一、二数控分度盘5、10分别带动两个法兰旋转并定位到任意一个螺栓孔的中心，气缸执行机构上行脱离第一、二数控分度盘5、10，第一、二数控分度盘5、10根据设置的螺栓孔偏角继续旋转并将法兰螺栓孔定位；将管道插入法兰并点焊固定，完成管-法兰的组对。