[发明专利]一种高效的牙排装置及其工作方法

权利要求书

1.一种高效的牙排装置，其特征在于牙排安装于前后往复机构上；所述前后往复机构由动力单元和传动单元构成；所述传动单元与牙排连接；所述牙排为一个，位于工作台的侧边；所述牙排分为前段和后段；所述前后往复机构运行至前端时，牙排的前段位于待加工纸张的给纸装置处，牙排的后段位于纸张的加工工位处；所述前后往复机构运行至后端时，牙排的前段位于纸张的加工工位处，牙排的后段位于加工完纸张的输送装置处；

其工作方法为：

(1)牙排分为前段和后段；工作初始，待加工纸张被输送至给纸台上，牙排打开，其前段夹住待加工纸张；前后往复机构带动牙排向后运行将夹持的纸张放在主机作业工位后放开纸张；

(2)前后往复机构带动牙排返回运行，回到初始位置，与此同时，主机进行加工作业；待主机作业完毕，牙排打开，其前段夹住待加工纸张，其后段夹住加工完的纸张；

(3)前后往复机构带动牙排向后运行，当待加工纸张运行到主机作业工位时，牙排停止运动并打开，牙排前段将夹持的待加工纸张放在主机作业工位，牙排后段将加工完的纸张放在输送装置上；

(4)重复(2)-(3)的动作，将纸张不断地输送至作业工作进行加工，同时将加工完的纸张输送到输送装置上带走。

2.根据权利要求1所述一种高效的牙排装置，其特征在于所述动力单元为伺服电机，传动单元为传动皮带；所述传动皮带与伺服电机连接；所述牙排与传动皮带连接。

3.根据权利要求1或2所述一种高效的牙排装置，其特征在于所述牙排与支撑板呈滑动配合连接；所述支撑板固定在在机架上。

4.根据权利要求3所述一种高效的牙排装置，其特征在于所述牙排通过滑块和导轨与支撑板呈滑动配合连接。

5.根据权利要求2所述一种高效的牙排装置，其特征在于所述伺服电机固定在支撑板上，所述传动皮带通过夹紧块压紧在牙排上形成固定连接。

6.根据权利要求1所述一种高效的牙排装置，其特征在于所述牙排连接开牙装置。

7.根据权利要求6所述一种高效的牙排装置，其特征在于所述开牙装置包括开牙块、开牙杠、固定轴、凸轮机构、复位机构及开牙电机；所述开牙块一端与牙排上的开牙销轴固定连接，另一端设置有滚轮；所述开牙杠的一侧位于滚轮上方，在开牙杠向下方运动时压于开牙块的滚轮上；所述开牙杠中部固定在固定轴上；所述开牙杠的另一侧与凸轮机构配合，并连接复位机构；所述凸轮机构与开牙电机连接。

8.根据权利要求7所述一种高效的牙排装置，其特征在于所述固定轴通过轴承与固定支架连接，固定支架与支撑板固定连接；

所述开牙杠的另一侧安装固定块Ⅰ和固定块Ⅱ；所述固定块Ⅰ通过连杆机构与凸轮机构配合；所述固定块Ⅱ与复位机构连接；

所述凸轮机构为凸轮；所述复位机构为弹簧；

所述连杆机构由连杆、摆杆及随动件构成；所述固定块Ⅰ与连杆的一端铰接，连杆的另一端与摆杆的一端铰接，摆杆的另一端与机架铰接，摆杆上安装有与凸轮接触配合的随动件；所述凸轮通过传动装置与开牙电机连接；所述固定块Ⅱ与弹簧一端固定连接，弹簧的另一端固定在机架上。

9.根据权利要求1所述一种高效的牙排装置，其特征在于所述前后往复机构带动牙排动作的方法为：伺服电机转动带动传动皮带运动，与传动皮带固定连接的牙排也随着做前后方向的往复运动；

所述牙排的开牙方法为：凸轮在开牙电机的带动下转动，摆杆跟随凸轮面的形状变化上下摆动，从而带动连杆上下运动，开牙杠在连杆和弹簧的作用下以固定轴为轴心上下摆动；当开牙杠向下摆动时下压开牙块，牙排张开；当开牙杠向上摆动时，开牙块复位，牙排闭合。