[发明专利]一种潜望式捕跟机构反射镜装调方法

权利要求书

1.一种潜望式捕跟机构反射镜装调方法，其特征在于步骤如下：

(1)调整潜望式捕跟机构的电机码盘，使潜望式捕跟机构的方位轴和俯仰轴指向零位；

(2)将按照步骤(1)调整后的潜望式捕跟机构固定在一套工装上，然后将该工装固定在二维支撑机构上；将经纬仪I放置在潜望式捕跟机构安装基准面的正前方，经纬仪II放置在潜望式捕跟机构俯仰反射镜背侧的前方，经纬仪III放置在潜望式捕跟机构方位反射镜镜面的前方；

(3)在潜望式捕跟机构安装基准面上镀反射膜，将经纬仪I、经纬仪II和经纬仪III的俯仰角调整为90度，然后调整二维支撑机构，使经纬仪I发出的光经潜望式捕跟机构安装基准面自准直后作为基准光轴，此时潜望式捕跟机构安装基准面与大地水平面形成横平竖直坐标系；

(4)装调方位反射镜：

(4.1)调整经纬仪II的指向光轴垂直于基准光轴：将经纬仪I的方位角归零，旋转经纬仪I的方位角使其与经纬仪II互瞄，且经纬仪I和经纬仪II分别成像在对方分划板的中心，记录此时经纬仪I的方位角读数θ，然后将经纬仪II的读数归零，再将经纬仪II的方位角顺时针旋转(π/2-θ)，此时经纬仪II的指向光轴垂直于基准光轴；

(4.2)调整经纬仪III的指向光轴平行于基准光轴：继续旋转经纬仪I的方位角，使经纬仪I与经纬仪III互瞄，且经纬仪I和经纬仪III分别成像在对方分划板的中心，记录此时经纬仪I的方位角度数α，然后将经纬仪III的方位角归零，再将经纬仪III的方位角顺时针旋转(π-α)，此时经纬仪III的指向光轴平行于基准光轴；

(4.3)固定方位反射镜：调节潜望式捕跟机构的方位反射镜，直至经纬仪II和经纬仪III各自发出的十字叉丝光成像在对方分划板的中心，将方位反射镜固定在该状态；

(5)将经纬仪II从潜望式捕跟机构俯仰反射镜背侧的前方移动到俯仰反射镜镜面的前方，然后装调俯仰反射镜：

(5.1)调整经纬仪III的指向光轴平行于基准光轴：调节经纬仪I自准直于安装基准面并将其读数归零，旋转经纬仪I的方位角使其与经纬仪III互瞄，且经纬仪I和经纬仪III分别成像在对方分划板的中心，记录此时经纬仪I的读数γ，然后将经纬仪III的读数归零，再将经纬仪III的方位角顺时针旋转(π-γ)，此时经纬仪III的指向光轴平行于基准光轴；

(5.2)调整经纬仪Ⅱ的指向光轴平行于经纬仪III的指向光轴：将经纬仪III的读数归零，调节经纬仪III与经纬仪II互瞄，且经纬仪III和经纬仪II分别成像在对方分划板的中心，记录经纬仪III的读数β，然后将经纬仪II的读数归零；调节经纬仪II向俯仰反射镜镜面方向偏转角度β，并锁定该角度，调整经纬仪III的方位角回到步骤(5.1)中(π-γ)的位置，此时经纬仪II和经纬仪III的指向光轴都平行于基准光轴；

(5.3)固定俯仰反射镜：调节潜望式捕跟机构俯仰反射镜的倾角，直到经纬仪III和经纬仪II互瞄，且经纬仪III和经纬仪II分别成像在对方分划板的中心，将俯仰反射镜固定在该状态，从而完成潜望式捕跟机构反射镜的装调。