[发明专利]一种无人机遥感影像建筑物三维损毁检测方法

权利要求书

1.一种无人机遥感影像建筑物三维损毁检测方法，其特征在于：包括以下步骤，

步骤一、对灾前数据和灾后数据分别进行处理，生成灾前的DSM和灾后的DSM，DSM为数字地表模型；所用的灾前数据和灾后数据为多重叠无人机遥感影像数据；

步骤二，对步骤一所得灾前的DSM和灾后的DSM进行自动配准；

步骤三，对步骤二配准后的DSM，利用高程信息进行变化检测，识别损毁建筑物疑似区域；

步骤四，进一步分割灾前建筑物区域和灾后建筑物区域，包括根据步骤一所得灾前的DSM获取建筑物的矢量信息，并且进行以下处理，

基于灾前数据进行影像拼接，把步骤三中损毁建筑物疑似区域投影到所得拼接影像上，得到影像上的变化疑似区域，利用建筑物的矢量信息叠加在所得影像上的变化疑似区域上进行分割，得到灾前建筑物区域分割结果；

基于灾后数据进行影像拼接，把步骤三中损毁建筑物疑似区域投影到所得拼接影像上，得到影像上的变化疑似区域，利用建筑物的矢量信息叠加在所得影像上的变化疑似区域上进行分割，得到灾后建筑物区域分割结果；

步骤五，根据灾前建筑物区域分割结果、灾后建筑物区域分割结果进行特征提取，得到特征证据；

步骤六，根据证据理论原理，采用步骤五所得特征证据计算建筑物发生倒损的置信度，得到检测结果。

2.根据权利要求1所述无人机遥感影像建筑物三维损毁检测方法，其特征在于：步骤一中，对灾前数据和灾后数据分别进行处理时，处理方式包括利用先验信息对多重叠无人机遥感影像进行预处理，利用空三构网求出每张影像的外方位元素，密集匹配生成三维点云，构建底面格网，生成DSM。

3.根据权利要求1所述无人机遥感影像建筑物三维损毁检测方法，其特征在于：步骤四中，根据步骤一所得灾前的DSM获取建筑物的矢量信息，包括利用数学形态学滤波分离出非地面点，基于区域生长方式提取建筑物点，通过建筑物投影到地面的轮廓信息得到建筑物的矢量信息。

4.根据权利要求1或2或3所述无人机遥感影像建筑物三维损毁检测方法，其特征在于：步骤五中，所述特征证据包括面积特征证据和纹理特征证据。

5.根据权利要求4所述无人机遥感影像建筑物三维损毁检测方法，其特征在于：根据灾前建筑物区域分割结果、灾后建筑物区域分割结果进行面积特征提取，获得面积特征证据，实现方式如下，

分别计算灾前和灾后的第i个建筑物的面积S_iBefore、S_iAfter，以及面积差ΔS_i＝S_iBefore-S_iAfter，

当ΔS_i小于或等于给定的面积差最小阈值MinΔS_i时，认为建筑物发生倒损的隶属度R_iΔS(Area)为0；

当ΔS_i大于或等于给定的面积差最大阈值MaxΔS_i时，认为建筑物发生倒损的隶属度R_iΔS(Area)为1；

当MinΔS_i<ΔS_i<MaxΔS_i，根据隶属函数确定建筑物发生倒损的隶属度

6.根据权利要求4所述无人机遥感影像建筑物三维损毁检测方法，其特征在于：根据灾后建筑物区域分割结果进行纹理特征提取，获得纹理特征证据，实现方式如下，

求取灾后的第i个建筑物的灰度共生矩阵中能量特征ASM_i，

当ASM_i大于或等于给定的最大阈值MaxASM_i时，认为建筑物发生倒损的隶属度R_iASM(ASM)为0，

当ASM_i小于或等于给定的最小阈值MinASM_i时，认为建筑物发生倒损的隶属度R_iASM(ASM)为1，

当MinASM_i<ASM_i<MaxASM_i时，根据隶属函数计算建筑物发生倒损的隶属度RiASM(ASM)=MaxASM-ASMiMaxASM-MinASM.]]>