[发明专利]平衡式行星齿轮无极变速器

权利要求书

1.平衡式行星齿轮无极变速器，包括输入轴1、中间轴15、输出轴13、锥形行星齿轮系、圆柱形行星齿轮系、圆柱形行星齿轮架9及支座；其特征是：

所述锥形行星齿轮系与圆柱形行星齿轮系通过圆柱形行星齿轮架9及中间轴15连接，其中圆柱形行星齿轮架9在传动过程中能够被外力控制，通过控制圆柱形行星齿轮架9的转动速度及转动方向能够控制输入轴1与输出轴13的转速差。

2.根据权利要求1所述的平衡式行星齿轮无极变速器，其特征是：所述锥形行星齿轮系包括锥形行星齿轮支架19、纵轴18、第一锥形太阳齿轮2、第二锥形太阳齿轮7、第一锥形行星齿轮3、第二锥形行星齿轮4、锥形太阳齿圈5；所述锥形行星齿轮支架19中部与输入轴1滑动连接，其两端与所述纵轴18滑动连接；所述第一锥形太阳齿轮2与所述输入轴1连接，与第一锥形行星齿轮3啮合；所述第二锥形行星齿轮4通过纵轴18与第一锥形行星齿轮3平行同轴连接；所述锥形太阳齿圈5与第二锥形行星齿轮4啮合，并与圆柱形行星齿轮架9连接；所述第二锥形太阳齿轮7通过所述中间轴15与圆柱形行星齿轮系中的圆柱形太阳齿轮14连接；

所述圆柱形行星齿轮系包括圆柱形行星齿轮架9、内齿圆柱形太阳齿轮10、圆柱形行星齿轮11及圆柱形太阳齿轮14；所述圆柱形行星齿轮架9一端与锥形太阳齿圈5连接，另一端作为圆柱形行星齿轮11的自转轴；所述圆柱形行星齿轮11与圆柱形太阳齿轮14啮合；所述内齿太阳齿轮10与圆柱形行星齿轮11啮合，其中部与输出轴13连接；

所述支座包括位于变速器输入端的输入轴支座20及位于变速器输出端的输出轴支座12；

所述输入轴1与输入轴支座20滑动连接；所述输出轴13与输出轴支座12滑动连接；所述中间轴15一端与输入轴1通过连接装置8滑动连接，另一端与输出轴13通过连接装置8滑动连接。

3.根据权利要求2所述的平衡式行星齿轮无极变速器，其特征是：还包括平衡齿轮6及阻尼装置16，所述平衡齿轮6的中部与中间轴15滑动连接，并与圆柱形行星齿轮架9连接；所述阻尼装置16输入端连接着阻尼齿轮17，所述阻尼齿轮17与所述平衡齿轮6啮合。