[发明专利]一种磨边机机械手臂

权利要求书

1.一种磨边机机械手臂，将工件(11)从工作台(13)移至成品区(17)，其特征在于：具有固定架(1)，固定架(1)上安装有X向丝杠(2)，X向丝杠(2)上套设有沿X向丝杠(2)左右滑动的滑轨(4)，滑轨(4)固定连接有拖板(5)，拖板(5)上设有机械大臂(16)，拖板(5)上固定安装有使机械大臂(16)前后移动的第一气缸(6)，所述机械大臂(16)垂直连接有机械小臂(8)，机械小臂(8)连接设有使机械小臂(8)上下移动的第二气缸(7)，所述机械小臂(8)上设有吸附工件(11)的吸盘(10)，在机械小臂(8)和吸盘(10)之间设有旋转气缸(9)，所述固定架(1)上设有控制器(14)。

2.根据权利要求1所述的磨边机机械手臂，其特征在于：所述的X向丝杠(2)上设有驱动X向丝杠(2)的X向伺服电机(3)。

3.根据权利要求1所述的磨边机机械手臂，其特征在于：所述的拖板(5)上安装有自润滑系统(15)。

4.根据权利要求1所述的磨边机机械手臂，其特征在于：所述的机械大臂(16)和机械小臂(8)之间连接有连接板(18)，第二气缸(7)安装在连接板(18)上。

5.根据权利要求1所述的磨边机机械手臂，其特征在于：所述的控制器(14)内置有PLC控制器。