[发明专利]一种电机转子片自动涂胶生产线

说明书

技术领域

本发明涉及一种涂胶生产线，特别涉及一种电机转子片自动涂胶生产线，属于电机制造领域。

背景技术

电机是由转子铁芯和定子铁芯以及其他附件构成，定子铁芯上设置有绕组，转子铁芯槽内放置转子绕组，为了降低铁芯产生的涡流损失，增强两磁极间的磁通密度，稀土转子总成由0.35-0.5毫米厚的硅钢片冲制、叠压而成，硅钢片上有均匀分布的冲孔，用来安置转子绕组。转子使用的铁芯硅钢片等统称为转子片，传统的电机中，转子叠加后利用铜笼条、铸铝笼条或其他金属笼条串在一起后固定，然后组装到电机中。在组装过程中需要使用金属笼条通过铆焊等工艺固定，这样会引起硅钢片表面划伤或变形，给铁芯整体厚度尺寸达标带来了一定的困难，因此，这种组装方法，需要人力多、花费时间长，并且电机转子的铁损和无功消耗大。随着用户对电机性能要求的提高、为了满足用户要求，需要电机转子铁芯在制造过程中提高尺寸精度，利用传统的组装方法，难以实现自动化，实现更高的精度要求。一旦电机转子铁芯尺寸超标，就会影响到电机的质量和性能，因此，如何能够保证电机转子铁芯的各项尺寸指标是转子组装过程中的一大课题。

发明内容

针对利用金属笼条固定叠加硅钢片过程中存在的速度慢、尺寸精度低、电机转子的铁损和无功消耗大等问题，本发明提供一种电机转子片自动涂胶生产线，其目的是利用胶粘转子片替代金属笼条固定转子片的方法，提高转子组装精度、提高生产速度，增强磁极间的磁通密度，降低转子的铁芯产生的涡流损失和无功损耗。

本发明的技术方案是：一种电机转子片自动涂胶生产线，包括传送带，涂胶生产线设备依次设置有转子片装载片架、前部传送带、转子片涂胶设备、后部传送带，转子片卸载片架，转子片装载片架与前部传送带连接部侧面设置有转子片装载机、后部传送带和转子片卸载片架连接部侧面设置有转子片卸载机，所述涂胶设备中同一高度上设置有多个水平设置的辊子，旋转时，多个水平设置的辊子外周有胶液，多个水平辊子上滚动传递着转子片，生产线与PLC连接，所述涂胶设备中包括多个水平设置的辊子，辊子二和辊子三间中线下面设置有与辊子二和辊子三平行且接触的辊子一，辊子一的垂直线下面平行且接触设置有盘内辊子，盘内辊子置于胶盘内的胶液中，辊子二和辊子三间中线上面设置有压紧辊子，辊子二和辊子三前后两边相同高度上连接有过渡传送带，转子片装载片架和转子片卸载片架的片架台的周边设置有多个工位，每个工位上设置有转子片框架，多个工位均等设置在与片架中心等距离的片架台的周边上，片架中心位置设置有旋转电机，片架台底部设置有光电传感器，所述转子片装载机和转子片卸载机结构相同，所述转子片装载机和转子片卸载机上设置有电磁吸头，所述前部传送带和后部传送带结构相同，传送带中心垂直方向上设置有光电计数器和光电传感器，转子片卸载片架上每个工位框架外周设置有夹紧框架，夹紧框架顶端、卸载片架底部均设置有光电传感器，涂胶设备的盘内辊子、辊子一、辊子二以及辊子三的端部利用齿轮啮合连接，辊子的转速相等，盘内辊子与驱动电机连接，所述涂胶设备的压紧辊子两端设置有压紧弹簧，压紧辊子上设置有与辊子二、辊子三之间的间隙调整机构。

本发明带来的积极效果为： 通过在前后部传送带之间设置涂胶设备，并在涂胶设备上设置辊子，能够将胶液从盘内辊子开始传递到辊子一，再传递到辊子二和辊子三，能够将胶盘中的胶液均匀地涂敷到电机转子片上，保证了涂胶的均匀性。通过在传送带上设置计数器以及光电传感器，能够通过PLC控制器控制装载机是否要向传送带装载转子片，还能够通过计数器对每天的涂敷转子片数进行数量管理。在装载机前设置装载片架，能够在不影响设备正常工作的情况下，在装载工位以外的工位上设置准备涂敷的转子片，通过在装载片架台下设置光电传感器，能够检测是否还有转子片，在装载工位没有转子片的情况下，可通过光电传感器反馈到PLC控制器，控制器会指令装载片架旋转到下一个工位继续进行装载。在卸载片架上设置多个工位，能够在卸载工位以外的工位上对装满的转子进行卸货，通过在卸载工位上设置转子片夹紧框架，能够使转子片上下垂直叠加，保证铁芯外周的一致。在卸载工位的夹紧框架上和底部设置有光电传感器，如果卸载工位上装满转子片，光电传感器就会反馈到PLC控制器中，指令卸载片架旋转到下一个工位，继续向新的卸载工位上卸载。通过使用本技术方案中的设备，能够得到均匀的涂胶厚度，同时，通过在卸载片架上设置转子片夹紧框架，能够保证转子片的垂直度，确保转子的均匀涂敷。利用这种生产线，提高转子片的涂敷速度，通过转子片之间的粘接，能够保证转子的整体性能。

附图说明

图1 本发明的整体示意图。