[发明专利]全景三维摄像装置

权利要求书

1.一种全景三维摄像装置，包括：

球形壳体；

多个摄像单元，所述多个摄像单元彼此成球面位置关系均匀地固定在所述壳体上，使得空间位置相邻的各个摄像头拍摄的图像彼此重叠、且在水平方向上相邻或者间隔相邻的每一对摄像单元的图像中心间距为人眼眼球的中心间距；和

支撑轴，所述支撑轴连接到所述壳体的底部中心以支撑所述全景三维摄像装置。

2.根据权利要求1所述的全景三维摄像装置，其中还包括与支撑轴相连的驱动单元，所述支撑轴由驱动单元驱动，使得整个全景三维摄像装置能够围绕垂直地面布置的支撑轴而水平自转。

3.根据权利要求1或2所述的全景三维摄像装置，其中所述摄像单元在壳体的球面表面上布置为上下对齐的方阵排布方式以及上下错位的蜂窝状排布方式。

4.一种全景三维摄像装置，包括：

由一个圆柱形或彼此成固定角度布置的多个半圆柱形组成的壳体，布置成各个半圆柱形的中心线均水平取向且端面直径垂直于地面并且半圆柱面均竖直朝向外侧；

多个摄像单元，所述多个摄像单元彼此成球面位置关系均匀地固定在所述壳体上，使得空间位置相邻的各个摄像头拍摄的图像彼此重叠；

支撑轴，所述支撑轴连接到所述壳体的底部中心；和

驱动单元，与支撑轴相连并驱动所述支撑轴，使得整个全景三维摄像装置能够围绕垂直地面布置的支撑轴而水平自转，

其中单个摄像头在水平方向上旋转一次或多次前后拍摄的两幅图像的图像中心间距为人眼眼球的中心间距，或者在水平方向上相邻或间隔相邻的摄像单元之间的间距为人眼眼球的中心间距。

5.一种使用权利要求1至4中任一项所述的全景三维摄像装置获得实时全景图像的方法，其包括以下步骤：

a)将所述全景三维摄像装置布置于实时现场，获得多幅图像；

b)根据使用者的实时请求，从所述摄像装置拍摄的图像中选取拍摄方向与此时使用者的视线方向基本一致且图像中心间距为人双眼眼球的中心间距且拍摄时间间隔在预定范围内的两幅图像分别作为左右眼中心图像；

c)从左眼中心图像附近的、拍摄范围与左眼中心图像重叠的多个周边图像中截取部分图像与从左眼中心图像截取的部分图像拼接起来，形成左眼图像，类似地，形成右眼图像；

d)将按照以上步骤拼接出的左右眼图像传送给使用者的双眼实现三维观看效果。

6.一种全景三维摄像装置，包括：

一个摄像单元，垂直向上进行摄像；

反射单元，由一面或多面反射镜组成，所述反射单元的反射面倾斜朝下并且所述摄像单元位于所述反射单元的正下方，以拍摄由所述反射单元反射的全景图像；

支撑轴，所述支撑轴从上自下垂直穿入并连接到所述反射单元；和

驱动单元，所述驱动单元与所述支撑轴连接并驱动所述反射单元围绕所述支撑轴水平自转，使得所述反射单元在水平方向上旋转一次或多次前后拍摄的两幅图像的图像中心间距为人眼眼球的中心间距。

7.根据权利要求6所述的摄像装置，其中所述反射镜数量为2面时，所述反射镜布置成倒“V”形结构。

8.一种全景三维摄像装置，包括：

多个摄像单元，所述多个摄像单元水平环形均匀间隔排列，相邻摄像单元拍摄的图像彼此重叠；

摄像单元固定机构，用于固定摄像单元；

支撑轴，所述支撑轴连接到摄像单元固定机构的底部中心；和

驱动单元，与支撑轴相连并驱动所述支撑轴，使得整个全景三维摄像装置能够围绕垂直地面布置的支撑轴而水平自转，

其中单个摄像头在水平方向上旋转一次或多次前后拍摄的两幅图像的图像中心间距为人眼眼球的中心间距，或者在水平方向上相邻或间隔相邻的摄像单元之间的间距为人眼眼球的中心间距。

9.根据权利要求8所述的摄像装置，其中所述固定机构为一个圆柱形壳体或多个支撑架，所述摄像单元均匀地设置在圆柱形壳体的柱面上或支撑架的一端，所述支撑架数量与摄像单元数量相同。

10.根据权利要求8所述的摄像装置，其中摄像单元为2或3个。