[发明专利]餐巾纸自动分叠装置

权利要求书

1.一种餐巾纸自动分叠装置，其特征在于，包含：

一主体，用以安装各元件；

二上层进料输送带，并列设置于主体的上层，分别用以输送由多个直立餐巾纸形成的一餐巾纸列，其中餐巾纸列中每隔一设定张数即有数张餐巾纸凸起，形成一突出部；

二上层分叠模块，分别设置于该二上层进料输送带的末端，分别用以将对应的餐巾纸列依各突出部分为餐巾纸叠并翻转；

二上层纸叠输送带，分别设置于对应的上层分叠模块的下方，用以输送餐巾纸叠；

二侧推板，分别设置于对应上层纸叠输送带的末端，用以将餐巾纸叠推送至外侧；

二前推板，分别设置于对应上层纸叠输送带末端的外侧，用以将餐巾纸叠推送至一出料区；

二下层进料输送带，并列设置于主体的下层，分别用以输送一餐巾纸列；

二下层分叠模块，分别设置于该二下层进料输送带的末端，分别用以将对应的餐巾纸列依各突出部分为餐巾纸叠并翻转；

二下层纸叠输送带，分别设置于对应的下层分叠模块的下方，用以输送餐巾纸叠；

二升降机，分别设置于对应的下层纸叠输送带的末端，用以将餐巾纸叠推升至出料区；以及

四出料推杆，分别设置于出料区上方，用以推送餐巾纸叠出料。

2.根据权利要求1所述的餐巾纸自动分叠装置，其特征在于，所述各分叠模块分别包含有：

一感测单元，具有一感测勾爪，用以检测该突出部；

一分叠单元，具有一分叠勾爪，能插入突出部边缘的餐巾纸列中而分出餐巾纸叠；以及

一翻转单元，具有一翻转台，连接于对应的进料输送带的末端，该翻转台上设有一托板，能将分出的餐巾纸叠翻转为平躺，并置于对应的纸叠输送带上。

3.根据权利要求2所述的餐巾纸自动分叠装置，其特征在于，所述各感测单元更包含有：

一微动气压缸，连接该感测勾爪，用以将感测勾爪复位，并能于感测勾爪被突出部拉开时触发一控制信号；

一感测摇臂组，连接该微动气压缸，用以升起或降下感测勾爪；以及

一感测气压缸，连接该感测摇臂组，用以驱动感测摇臂组升起或降下感测勾爪。

4.根据权利要求3所述的餐巾纸自动分叠装置，其特征在于，所述各分叠单元更包含有：

一勾爪气压缸，连接该分叠勾爪，用以升起或降下分叠勾爪；以及

一分叠气压缸，连接该勾爪气压缸，用以推出或收回分叠勾爪。

5.根据权利要求3所述的餐巾纸自动分叠装置，其特征在于，所述各翻转单元更包含有一翻转气压缸，连接该翻转台，用以旋转该翻转台至一水平位置或一垂直位置。

6.根据权利要求3所述的餐巾纸自动分叠装置，其特征在于，所述各托板能于翻转台上伺服移动。

7.根据权利要求3所述的餐巾纸自动分叠装置，其特征在于，所述各分叠模块更包含有一推送单元，设置于对应进料输送带末端的下方，用以将翻转后的餐巾纸叠推送至纸叠输送带上。

8.根据权利要求7所述的餐巾纸自动分叠装置，其特征在于，所述各推送单元包含有：

一推送板，用以推送餐巾纸叠；以及

一推送气压缸，连接该推送板，用以推出或收回该推送板。

9.根据权利要求3所述的餐巾纸自动分叠装置，其特征在于，所述各分叠模块更包含有一扶纸单元，设于对应翻转单元的上方，用以扶挡餐巾纸列。

10.根据权利要求9所述的餐巾纸自动分叠装置，其特征在于，所述各扶纸单元包含有：

一压板，用以扶挡餐巾纸列；

一压板摇臂，连接该压板，用以旋转压板扶挡或离开餐巾纸列；以及

一扶纸气压缸，连接该压板摇臂，用以驱动压板摇臂旋转。

11.根据权利要求1所述的餐巾纸自动分叠装置，其特征在于，更包含有一升降感测器，设于邻近出料区下方的位置，用以感测到达升降机位置的餐巾纸叠。

12.根据权利要求1所述的餐巾纸自动分叠装置，其特征在于，所述各出料推杆分别包含有一出料推板及一推板气压缸，其中出料推板用以将位于出料区的餐巾纸叠推送出料，推板气压缸连接出料推板，用以升起或降下出料推板。