[发明专利]等分布角液压缸式马达用控制系统

说明书

技术领域

本发明属于矿用液压马达领域，特别是涉及一种等分布角液压缸式马达用控制系统。

背景技术

煤炭行业是我国的支柱产业，煤矿开采中的安全又是重中之重。由于煤矿井下经常会存在瓦斯，瓦斯的主要成分是烷烃，其中甲烷占绝大多数，另有少量的乙烷、丙烷和丁烷，此外一般还含有硫化氢、二氧化碳、氮和水气，以及微量的惰性气体，如氦和氩等。在标准状况下，甲烷至丁烷以气体状态存在，戊烷以上为液体。如遇明火，即可燃烧，发生“瓦斯”爆炸，直接威胁着矿工的生命安全。为了减少和预防发丝爆炸事故的发生，对井下作业安全系数的要求必须要高。

随着高新技术和现代化生产的发展，煤矿的产量也在一年一年的上升，煤矿设备对于煤矿的发展也就显得更为重要，已经成为一个制约煤矿发展的重要因素，煤矿设备的效率直接影响着矿井的生产效率。因此发展高效快捷安全的煤矿设备是我国煤矿工业建设的一项重要任务。

煤矿的常用设备包括采煤机、刮板运输机、牵引机车及单轨吊车等。其中采煤机是以旋转工作机构破煤，并将其装入输送机或其他运输设备的采煤机械，采煤机刮板运输机的动力源均为电缆带动电动机在工作面运行，这样采煤工作面存在不安全因素，危险系数极高。

目前的矿用井下刮板输送机，其动力系统为由电机带动减速器，减速器带动设备的链轮轴组工作，由于链轮轴组需经常调速并频繁启停，电机频繁启停对电网的冲击大，且启停时的大扭矩对刮板输送机的链轮轴组造成很大的冲击振动，链轮轴组使用寿命短。

而单轨吊车由于不受底板条件的影响，其运输巷道布置方便节省空间且运输效率高。但单轨吊车技术在国内还处于发展阶段，单轨吊机车行走在悬挂于巷道顶部的轨道上，由柴油机提供动力，依靠来行走驱动轮与轨道间的摩擦力驱动单轨吊车行走。柴油机在工作过程中需消耗大量的柴油，且其排出大量的高温热气存在安全隐患。

上述几种煤矿机械，主要由于动力输入采用传统的电机或者是柴油机，这种动力输入方式不适合煤矿机械设备使用，在煤矿设备使用的过程中会存在很大的安全隐患，造成矿下工作人员的安全系数偏高，因此现有的动力输入设备已经严重的制约了煤矿井下设备的发展。

发明内容

本发明克服现有技术存在的不足，所要解决的技术问题为提供一种结构简单、安全系数高且能够自动控制液压缸进行往复运动的等分布角液压缸式马达用控制系统。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：等分布角液压缸式马达用控制系统，包括结构相同的第一磕头装置、第二磕头装置和第三磕头装置，所述第一磕头装置、第二磕头装置和第三磕头装置并排设置在磕头座上并通过磕头座与箱体前端组件固定连接，第一、第二和第三磕头装置的前方均设置有控制阀，所述控制阀用于控制液压缸往复运动。

优选的是，所述第一磕头装置、第二磕头装置和第三磕头装置均包括左磕头、右磕头和挺杆，所述左磕头和右磕头通过销轴活动设置在磕头座上，所述左磕头和右磕头的上部与磕头座之间设置有弹簧，左磕头和右磕头的下部与设置在箱体前端组件导向孔内的挺杆接触，所述挺杆的另一侧活动设置有滚轮，所述滚轮与凸轮始终接触并驱动挺杆按照凸轮的运动轨迹做往复运动，左磕头与右磕头的前方与所述控制阀的阀芯接触。

优选的是，所述导向孔内设置有导向套。

本发明与现有技术相比具有以下有益效果：本控制系统利用第一、第二和第三磕头装置分别控制三个液压缸的往复运动，从而带动曲轴进行连续的回转运动，控制系统采用纯机械的控制结构，与曲轴和液压缸组成一个闭环，保证了曲轴的连续运动，另外机械的控制系统非常适合煤矿井下使用，不会像电器控制系统一样产生安全隐患，能够减少煤矿井下事故的发生率。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步详细的说明。

图1为等分布角液压缸式马达的结构示意图。

图2为等分布角液压缸式马达的俯视结构示意图。

图3为箱体的结构示意图。

图4为曲轴的结构示意图。

图5为图4的主视结构示意图。

图6为图4的左侧结构示意图。

图7为凸轮的结构示意图。

图8为控制系统与箱体前端组件的连接结构示意图。

图9为等分布角液压缸式马达的曲轴的输出转速和转矩图。