[发明专利]电梯轿厢绝对位置检测装置及检测方法

说明书

技术领域

本发明涉及电梯技术领域，特别涉及一种电梯轿厢绝对位置检测装置及检测方法。

背景技术

电梯作为人们生活中上下楼宇的交通工具，其安全性十分重要，电梯的控制系统必须准确检测轿厢的绝对位置，目前，在电梯行业内，检测轿厢绝对位置的方法主要是电机曳引轮旋转编码器测量方法，该方法为在电机曳引轮转轴上安装旋转编码器，通过旋转编码器反馈的信号实现对电机速度及轿厢位置的检测，此方法存在许多不足：

A、电机曳引轮作为电梯的动力机构，其惯量大，动力力矩及负荷大小变化剧烈，电机曳引轮的钢丝绳容易发生较大的弹性滑移，致使通过电机曳引轮转动量获得的轿厢位置数据误差较大。

B、电梯在快车运行过程中，遇到故障需要紧急停止时，制动器的释放，电机曳引轮紧急停止，由于轿厢惯性巨大，钢丝绳会与电机曳引轮发生明显的打滑，此时电机曳引轮因制动器动作而停止，旋转编码器无法检测出钢丝绳的打滑距离。

C、由于电梯急停打滑无法检测其打滑距离，电梯故障排除后，则需要低速运行到基站进行位置校正，才能释放被困乘客，恢复正常，当楼宇较高时，其提升高度较高，低速运行到基站需要很长的时间。

因此，提供一种测量精度高的电梯轿厢绝对位置检测装置及检测方法十分必要。

发明内容

基于此，本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种电梯轿厢绝对位置检测装置及检测方法，实现电梯轿厢绝对位置的准确检测。

其技术方案如下：

一种电梯轿厢绝对位置检测装置，包括限速器、张紧装置、环状的限速绳、压紧滚轮组、至少一个旋转编码器，所述限速绳绕在所述限速器、所述张紧装置上，并可相对所述限速器、所述张紧装置转动，该限速器其中一侧的限速绳与轿厢固定连接，所述压紧滚轮组包括第一压紧滚轮、第二压紧滚轮，所述第一压紧滚轮、所述第二压紧滚轮相对设置在限速器其中一侧的限速绳的两侧，并将限速绳压紧，其中一个所述旋转编码器固定安装在所述第一压紧滚轮上。

其进一步技术特征如下：

所述旋转编码器为两个，其中一个所述旋转编码器固定安装在所述第一压紧滚轮的轮轴上，另一个所述旋转编码器固定安装在所述第二压紧滚轮的轮轴上。

电梯轿厢绝对位置检测装置还包括安装台，所述安装台设置在机房内，所述第一压紧滚轮、第二压紧滚轮分别安装在所述安装台上。

电梯轿厢绝对位置检测装置还包括弹性件，所述第一压紧滚轮固定设置安装台上，所述弹性件压所述第二压紧滚轮上，将所述限速绳压紧在第一压紧滚轮与第二压紧滚轮之间。

电梯轿厢绝对位置检测装置还包括行程开关，所述弹性件为弹簧，所述行程开关用于调整所述弹簧的预紧力。

电梯轿厢绝对位置检测装置还包括控制系统，所述控制系统与所述旋转编码器电性连接。

本发明还提供一种电梯轿厢绝对位置的检测方法，该方法包括如下步骤：

(1)将限速绳压紧在第一压紧滚轮与第二压紧滚轮之间，将限速器其中一侧的限速绳与轿厢固定连接；

(2)轿厢上行或者下行，同时带动限速绳运行，限速绳带动第一压紧滚轮与第二压紧滚轮转动；

(3)旋转编码器检测第一压紧滚轮的转动圈数，运算后即可得出轿厢的绝对位置。

进一步的，在第一压紧滚轮与第二压紧滚轮的轮轴上均设置旋转编码器，将两个旋转编码器的数据进行运算、比较，当两个旋转编码器反馈信号一致时，读取数据；当两个旋转编码器反馈信号不一致时，重新进入步骤(1)。

进一步的，将第一压紧滚轮固定设置安装台上，将弹簧压在第二压紧滚轮上，使限速绳压紧在第一压紧滚轮与第二压紧滚轮之间，并且设置行程开关调整弹簧的预紧力。

下面对前述技术方案的优点或原理进行说明：

上述电梯轿厢绝对位置检测装置，限速器其中一侧的限速绳与轿厢固定连接，限速绳可以无偏差地反映轿厢的位移量，所述第一压紧滚轮、第二压紧滚轮相对设置在限速器其中一侧的限速绳的两侧，实现了从限速绳直线运动到压紧滚轮轴转动运动的转换，其中一个旋转编码器固定安装在第一压紧滚轮上，旋转编码器检测第一压紧滚轮的转动圈数，获得轿厢的绝对位置。