[发明专利]通过软索改变物体运行轨迹及姿态的设备

权利要求书

1.一种通过软索改变物体运行轨迹及姿态的设备，其特征在于，包括：

导轨；

第一运行小车，安置在导轨上且沿导轨行走；

一对第一水平钢丝绳，其一端分别与第一运行小车两侧连接，用于驱动第一运行小车沿导轨行走；

一对升降钢丝绳，其一端分别穿过第一运行小车后向下延伸，并与物体上的两点相连；

牵引钢丝绳，其一端向下延伸，并与物体上的与所述两点形成平面的第三点相连；

第二运行小车，安置在导轨上且沿导轨行走；

一对第二水平钢丝绳，其一端分别与第二运行小车两侧连接，用于驱动第二运行小车沿导轨行走；

第一驱动装置，具有为所述一对第一水平钢丝绳提供动力的第一卷扬机；

升降驱动装置，具有升降卷扬机，所述一对升降钢丝绳分别同向缠绕在所述升降卷扬机的卷筒上；

牵引驱动装置，具有牵引卷扬机，所述牵引钢丝绳缠绕在牵引卷扬机的卷筒上；

其中，所述牵引钢丝绳的所述一端穿过第二运行小车后斜向下延伸并与所述物体的第三点连接；

其中，所述一对第一水平钢丝绳移动时，带动第一运行小车行走，从而带动物体沿水平方向运动；所述一对升降钢丝绳移动时，带动所述物体沿竖直方向运动；所述一对第一水平钢丝绳、牵引钢丝绳与升降钢丝绳协同移动时，带动所述物体沿与水平方向倾斜的方向平稳移动。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述一对第一水平钢丝绳分别缠绕在第一卷扬机的卷筒上，且缠绕方向相反。

3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述第一驱动装置还具有：

一对承托组件，分别设置于第一卷扬机两侧，用于分别承托所述一对第一水平钢丝绳；

一对转向滑轮，分别位于一对承托组件的外侧，用于改变所述一对第一水平钢丝绳经由一对承托组件后的延伸方向；

一对压紧滑轮，分别位于一对转向滑轮与第一运行小车之间，用于将转向滑轮与第一运行小车之间的第一水平钢丝绳压紧。

4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述承托组件包括沿所述第一卷扬机一侧依次设置的定位滑轮组和/或托绳辊子组以及两吊点滑轮。

5.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述升降驱动装置还包括定滑轮，定滑轮位于卷筒上方，其上设有用于分别安置所述一对升降钢丝绳的一对滑轮槽，所述一对升降钢丝绳的所述一端穿过定滑轮的一对滑轮槽后水平伸出。

6.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述牵引钢丝绳的所述一端经由牵引卷扬机的卷筒后向上伸出。

7.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述导轨上安装有用于防止所述第一运行小车脱离导轨的导轨防撞装置。

8.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述导轨上安装有用于检测所述第一运行小车与导轨防撞装置间距的测距装置。

9.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述第一运行小车和所述第二运行小车分别包括：

车架；

小车防撞装置，安装于车架一端，用于防止车架与其它物体相撞；

导向装置，用于承托并引导与其它运行小车连接的水平钢丝绳。