[发明专利]基于离线CAN总线数据的系统状态分析方法及分析装置有效
申请号: | 201410347091.6 | 申请日: | 2014-07-21 |
公开(公告)号: | CN104156565B | 公开(公告)日: | 2018-08-24 |
发明(设计)人: | 张帆;张向文;郝欣伟;李向阳;刘显勤 | 申请(专利权)人: | 北京航天发射技术研究所;中国运载火箭技术研究院 |
主分类号: | G06F19/00 | 分类号: | G06F19/00 |
代理公司: | 北京双收知识产权代理有限公司 11241 | 代理人: | 李云鹏 |
地址: | 100076 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 离线 can 总线 数据 系统 状态 分析 方法 装置 | ||
一种基于CAN总线数据的系统状态分析方法,包括以下步骤:S1、首先通过特征值及特征信息对大量CAN总线数据进行筛选;然后将筛选后的数据按照信号类型的不同进行分类;S2、按照数据解析规则,完成原始数据帧到具体实际意义的实验数据的解析过程;S3、首先将解析完成的实验数据按照数据流绘制成曲线;然后剔除流程无关信息,保留相关信息,并采用流程隔片对信息流进行分割;其次完成流程相关信息参数的分析比较;最后以输出实验报告、特征参数的形式反馈给专家系统进行进一步分析,本发明基于CAN总线数据的系统分析,实现了对系统的自动分析,节省了人力成本和时间成本,同时提高了系统分析的可靠性。
技术领域
本发明涉及数据分析领域,特别是涉及一种基于数据的系统分析方法及分析装置。
背景技术
随着电子信息技术和总线技术的发展,信息化战争的需要,武器型号的信息化水平不断提高,CAN总线协议已经广泛运用于信息化武器型号的信息交互、通信中。伴随着信息化武器的调试、使用,过程中将产生大量的过程数据,通过对过程数据的分析将有助于对信息化武器状态的深入了解、正确识别控制过程正确性、为武器系统进一步优化指明方向。因此大量的过程数据是进行武器系统深入研究的宝贵资源。
对信息化武器发射平台系统所产生的离线CAN总线数据进行处理。信息化武器发射平台系统是武器导弹发射的主要平台载体,为武器导弹的顺利发射提供保障。信息化武器发射平台需要完成平台调平、导弹起竖及导弹回收等流程动作。每次系统试验之后,存储了大量的离线CAN总线数据,该总线数据以十六进制记录了大量的系统流程控制信息及状态反馈信息。由于测试设备,关注重点及数据文件的不同,设计人员通常需要针对特定的测试流程及测试对象(如,电压、电流、流量等不同对象)设计不同的分析方法。以导弹起竖流程为例,该流程的总线数据以十六进制的形式记录了动作中所有参数变量,设计人员需要从大量的系统数据中筛选出用于起竖的系统压力、流量以及各个电磁阀通电断电时刻等相关变量参数对该流程状态进行分析。不同流程相关参数及分析方法的差异性导致设计人员需要投入更多时间、精力。不可避免的引入人为错误,由于设计人员精力限制,导致数据处理结果的可信度、实时性将大幅度下降。
发明内容
本发明的目的是提供一种基于离线CAN总线数据的系统状态分析方法,用于解决上述技术问题;
本发明还提供了一种基于离线CAN总线数据的系统状态分析装置,用于解决上述技术问题。
本发明一种基于离线CAN总线数据的系统状态分析方法,包括以下步骤:
S1、系统数据特征归类,首先通过特征值及特征信息对大量CAN总线数据进行筛选;然后将筛选后的数据按照信号类型的不同进行分类;
S2、CAN总线数据帧解析,即按照统一数据解析规则,完成原始数据帧到具体实际意义的实验数据的解析过程;
S3、系统分析,首先将解析完成的实验数据按照数据流绘制成曲线;然后剔除流程无关信息,保留相关信息,并采用流程隔片对信息流进行分割;其次完成流程相关信息参数的分析比较;最后以输出实验报告、特征参数的形式反馈给专家系统进行进一步分析。
所述步骤S1中将筛选后的数据按照信号类型分为模拟量反馈数据、开关量反馈数据、系统流程数据。
所述步骤S1中的CAN总线数据筛选包括以下步骤:
a1、读取CAN总线数据文件指针并置于文件开始;
a2、读取一行文件数据;
a3、判断是否到达文件尾部;如果已经到达文件尾部则保存筛选后的文件并结束筛选,如果没有到达文件尾部,则进入步骤a4 ;
a4、遍历上述读取行,去除连续重复空格;
a5、按照空格字符对行字符串进行截断,并将截断字符串加入数组变量fileData;
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