[发明专利]一种起重机用固定副臂无级变幅控制系统及起重机

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械领域，具体涉及一种起重机用固定副臂无级变幅控制系统及起重机。

背景技术

在现代起重机械上，随着吨位的增大，伸臂长度和重量也在不断加长，因此固定副臂成为加长伸臂长度的一个重要工具。而常规的固定副臂只可以实现0°、15°和30°幅度的变化，当遇到高处狭隘的空间，将无法实现吊装，最终给用户安装就位带来极大的困难和危险。

电比例减压阀能够灵活利用电流信号，通过改变电流大小，进而实现电比例减压阀的输出压力随着电流变化而变化。

现有的固定副臂无级变幅系统，是利用固定排量的油泵向液压系统供油，液压油通过电磁阀和平衡阀，最终推动液压油缸实现固定副臂的无级变幅。

现有的固定副臂无级变幅系统具有以下缺点：1、油泵排量固定，调速范围较窄，微动性能差；2、系统压力设定低，油缸尺寸大，吊重性能低；3、无油缸保压装置，不能防止油缸内泄出现的危险。

发明内容

本发明提供一种起重机用固定副臂无级变幅控制系统及起重机，本发明的主要目的是实现液压油缸的无级调速和固定副臂角度的无级变幅。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

一种起重机用固定副臂无级变幅控制系统，包括电比例减压阀、变量泵、第一换向阀和用于使固定副臂变幅的液压油缸；

第一换向阀位于变量泵和液压油缸之间的油路上，变量泵输出的压力油经过第一换向阀输入液压油缸，电比例减压阀控制变量泵的输出压力油的排量。

根据本发明的一个实施例，进一步的，第一换向阀的进油口和变量泵的出油口连通、回油口和油箱连通、第一工作油口和液压油缸的无杆腔连通、第二工作油口和液压油缸的有杆腔连通。

根据本发明的一个实施例，进一步的，控制系统还包括第二换向阀，第二换向阀位于变量泵和第一换向阀之间的油路上；

第二换向阀为二位二通电磁换向阀，第二换向阀的进油口和变量泵的出油口连通、第一工作油口和第一换向阀的进油口连通。

根据本发明的一个实施例，进一步的，控制系统还包括胶管卷筒，胶管卷筒位于第一换向阀和液压油缸之间的油路上。

根据本发明的一个实施例，进一步的，控制系统还包括平衡阀，平衡阀的进油口和第一换向阀的第二工作油口连通、出油口和液压油缸的有杆腔连通。

根据本发明的一个实施例，进一步的，控制系统还包括单向节流阀，单向节流阀的第一油口分别和第一换向阀的第一工作油口、平衡阀的控制油口连通，第二油口和液压油缸的无杆腔连通。

根据本发明的一个实施例，进一步的，控制系统还包括蓄能器、压力表和第三单向阀，蓄能器和液压油缸的有杆腔连通，第三单向阀的进油口和蓄能器连通、出油口和液压油缸的有杆腔连通，压力表位于蓄能器和液压油缸的有杆腔之间的油路上。

根据本发明的一个实施例，进一步的，控制系统还包括第三换向阀和第五单向阀，第三换向阀和第五单向阀依次位于蓄能器和第一换向阀的第一工作油口之间的油路上。

根据本发明的一个实施例，进一步的，控制系统还包括第六单向阀和第四换向阀，第六单向阀和第四换向阀依次位于第一换向阀的第一工作油口和第一换向阀的第二工作油口之间的油路上。

本发明还提供了以下技术方案：

一种起重机，起重机包括如上所述的起重机用固定副臂无级变幅控制系统。

基于上述技术方案中的任一技术方案，本发明实施例至少可以产生如下技术效果：

由于本发明所提供的起重机用固定副臂无级变幅控制系统包括电比例减压阀、变量泵、第一换向阀和用于使固定副臂变幅的液压油缸；第一换向阀位于变量泵和液压油缸之间的油路上，变量泵输出的压力油经过第一换向阀输入液压油缸，电比例减压阀控制变量泵的输出压力油的排量，利用电比例减压阀来实现控制变量泵排量，实现变量泵排量的连续变化，调速范围广，微动性能好。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明的起重机用固定副臂无级变幅控制系统的第一实施例的液压原理图；

图2为本发明的起重机用固定副臂无级变幅控制系统的第二实施例的液压原理图；

图3为本发明的起重机用固定副臂无级变幅控制系统的第三实施例的液压原理图。

具体实施方式

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。