[发明专利]一种剑杆织机的自动寻纬装置及方法

权利要求书

1.一种剑杆织机的自动寻纬装置，包括纬纱感应传感器（1）、送经机构（2）、卷取机构（3）、起毛机构（4）、开口机构（5），其特征在于：还包括一个控制器（6），送经机构（2）、卷取机构（3）、起毛机构（4）、开口机构（5）分别设置有一个变频电机（7），控制器（6）的输入端与纬纱感应传感器（1）相连，控制器（6）的输出端分别与四个伺服电机（7）相连，控制器（6）还连接有一个堆栈存储器（8）。

2.根据权利要求1所述的剑杆织机的自动寻纬装置，其特征在于：所述开口机构（5）中的综丝（9）的两侧反向设置有两个限位丝（10），经纱从两个限位丝（10）中间的缝隙穿过。

3.根据权利要求2所述的剑杆织机的自动寻纬装置，其特征在于：所述限位丝（10）通过柔性丝线（11）连接至提拉器（12），提拉器（12）连接至控制器（6）的输出端。

4.一种剑杆织机的自动寻纬方法，其特征在于包括以下步骤：

A、设备正常运行，控制器（6）依次读取程序运行，运行过的程序段送入堆栈存储器（8），当堆栈存储器（8）溢出时，删除堆栈存储器（8）底部的数据；

B、纬纱感应传感器（1）检测到断纬，将断纬信号传递至控制器（6），控制器（6）记录断纬纬号；

C、控制器（6）根据断纬纬号的位置在堆栈存储器（8）内对程序段进行标记，标记出断纬处程序语句；

D、控制器（6）从堆栈存储器（8）内依次反向提取程序语句进行反向运行，控制器（6）将变频电机的运行频率降低至5Hz～10Hz，设备低速运行，设备自动寻找断纬位置；

E、寻至断纬位置后，拆除余纬；

F、控制器（6）重新正向读取程序，变频电机恢复正常运行频率，设备正常运行。

5.根据权利要求4所述的剑杆织机的自动寻纬方法，其特征在于：步骤E中，设备停止在断纬纬号之前的2～3纬的位置。

6.根据权利要求5所述的剑杆织机的自动寻纬方法，其特征在于：步骤F中，设备正向运行至步骤D中设备低速寻找断纬的起始位置，控制器（6）再次从堆栈存储器（8）内依次反向提取程序语句进行反向运行，运行至断纬处，与此同时控制器（6）驱动提拉器（12）对纬线进行张紧操作。