[发明专利]一种铺膜播种机及其鸭嘴式排种器漏播检查方法及装置

权利要求书

1.一种铺膜播种机的鸭嘴式排种器漏播检查装置，安装在铺膜播种机上，用于对所述铺膜播种机的鸭嘴式排种器漏播进行实时监测和报警，其特征在于，所述鸭嘴式排种器漏播检查装置包括：

车速传感器，安装在所述铺膜播种机上，用于检测并采集所述铺膜播种机的行走速度；

压力传感器，安装在所述鸭嘴式排种器上，用于检测所述鸭嘴式排种器内的种子下落冲击信号；

数据采集模块，安装在所述鸭嘴式排种器上，并与所述压力传感器连接，用于采集所述压力传感器检测到的种子下落冲击信号，并将所述种子下落冲击信号转换为脉冲方波信号；

无线发射模块，安装在所述鸭嘴式排种器上，并与所述数据采集模块连接，用于发送所述脉冲方波信号；

数据处理模块，安装在所述铺膜播种机上，并分别与所述无线发射模块和所述车速传感器连接，用于接收所述行走速度和所述脉冲方波信号并计算种子漏播量；

显示模块，安装在所述铺膜播种机上，并与所述数据处理模块连接，根据所述数据处理模块的计算结果实时显示所述种子漏播量。

2.如权利要求1所述的鸭嘴式排种器漏播检查装置，其特征在于，所述数据采集模块包括：

电荷电压转换单元，用于将所述种子下落冲击信号转换为脉冲电压信号；

电压比较单元，用于将所述脉冲电压信号转换为脉冲方波信号；

测频单元，用于测量相邻两个所述脉冲方波信号上升沿的时间间隔作为相邻两个种子的实时下落时间间隔，并通过所述无线发射模块将所述实时下落时间间隔发送到所述数据处理模块。

3.如权利要求1或2所述的鸭嘴式排种器漏播检查装置，其特征在于，所述鸭嘴式排种器包括排种器壳体、吸种盘和防堵口，所述防堵口设置在所述鸭嘴式排种器的排种通道侧边并对应于所述吸种盘的吸种孔设置，用于防止种粒在工作过程中堵塞所述排种通道，所述防堵口上设置有防堵口盖板，所述防堵口盖板固定在所述排种器壳体上，所述压力传感器安装在所述防堵口盖板上相对于所述吸种孔的一侧。

4.如权利要求3所述的鸭嘴式排种器漏播检查装置，其特征在于，所述压力传感器的两端设置有方便与所述防堵口盖定位安装的配合台阶面。

5.如权利要求3所述的鸭嘴式排种器漏播检查装置，其特征在于，所述压力传感器为PVDF压电传感器。

6.如权利要求5所述的鸭嘴式排种器漏播检查装置，其特征在于，所述PVDF压电传感器包括铝合金基底和依次覆合在所述铝合金基底上的橡胶阻尼层、第一PET保护层、PVDF压电传感层和第二PET保护层。

7.如权利要求1、2、4、5或6所述的鸭嘴式排种器漏播检查装置，其特征在于，还包括：

报警模块，与所述数据处理模块或显示模块连接，用于根据所述种子漏播量进行漏播报警。

8.一种铺膜播种机，包括机架及自前向后依次安装在所述机架上的覆膜部件、种箱、排种器部件和镇压部件，其特征在于，还包括鸭嘴式排种器漏播检查装置，所述鸭嘴式排种器漏播检查装置为上述权利要求1-7中任意一项所述的鸭嘴式排种器漏播检查装置。

9.一种铺膜播种机的鸭嘴式排种器漏播检查方法，用于对所述铺膜播种机的鸭嘴式排种器漏播进行实时监测和报警，其特征在于，包括如下步骤：

S100、车速采集，使用车速传感器检测并采集所述铺膜播种机的行走速度；

S200、种子下落冲击信号采集，使用压力传感器检测所述鸭嘴式排种器内的种子下落冲击信号；

S300、数据采集及发送，采集所述压力传感器检测到的种子下落冲击信号，并将所述种子下落冲击信号转换为脉冲方波信号后，发送所述脉冲方波信号，以得到实时种子下落时间间隔；

S400、数据处理，根据接收到的所述行走速度和所述脉冲方波信号计算种子漏播量；

S500、显示，根据所述数据处理的计算结果实时显示所述种子漏播量。