[发明专利]洗衣机及其控制方法

权利要求书

1.一种洗衣机的控制方法，包括：

在以第一转速旋转容纳有衣物的滚筒的同时感测所述滚筒的第一失衡量；

当所述第一失衡量为允许的量时，在将所述滚筒加速至第二转速的同时感测所述滚筒的第二失衡量；以及

当所述第二失衡量为允许的量时，将所述滚筒加速至目标转速。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其中感测所述第一失衡量包括：

在以所述第一转速旋转所述滚筒的同时，测量所述滚筒的实际转速；

以设定的时间间隔判断所述实际转速的变化范围是否处在边界值内；以及

当所述实际转速的变化范围连续处在所述边界值内的次数为设定值时，允许所述第一失衡量。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其中所述第一转速是在所述滚筒中容纳的衣物不贴附至所述滚筒的条件下，所述滚筒旋转的速度。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其中所述第一转速为46rpm。

5.根据权利要求1所述的控制方法，其中所述第二转速是在所述滚筒中容纳的衣物贴附至所述滚筒的条件下，所述滚筒旋转的速度。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其中所述第二转速为130rpm。

7.根据权利要求1所述的控制方法，其中感测所述第二失衡量包括：

在将所述滚筒加速至所述第二转速的同时，测量所述滚筒的实际转速；

以设定的时间间隔判断所述实际转速的变化范围是否连续减小；以及

当所述实际转速的变化范围连续减小的次数为设定值时，允许所述第二失衡量。

8.根据权利要求1所述的控制方法，还包括：

当直到所述滚筒达到所述第二转速，所述第二失衡量都不是允许的量时，在将所述滚筒加速至第三转速的同时感测所述滚筒的第三失衡量；以及

当所述第三失衡量为允许的量时，将所述滚筒加速至所述目标转速。

9.根据权利要求8所述的控制方法，其中感测所述第三失衡量时所述滚筒的加速度低于感测所述第二失衡量时所述滚筒的加速度。

10.根据权利要求8所述的控制方法，其中感测所述第三失衡量包括：

在将所述滚筒加速至所述第三转速的同时，测量所述滚筒的实际转速；

以设定的时间间隔判断所述实际转速的变化范围是否连续减小；以及

当所述实际转速的变化范围连续减小的次数为设定值时，允许所述第三失衡量。

11.根据权利要求8所述的控制方法，其中所述第三转速高于所述第二转速。

12.根据权利要求11所述的控制方法，其中所述第三转速为150rpm。

13.一种洗衣机，包括：

滚筒，容纳衣物并旋转；

电机，旋转滚筒；

平衡器，平衡容纳有衣物的滚筒；

速度检测单元，感测所述滚筒的实际转速；以及

控制器，接收由所述速度检测单元感测的实际转速，并控制所述电机；

其中所述控制器：

在控制所述电机以第一转速规律地旋转所述滚筒的同时，感测所述滚筒的第一失衡量；

当所述第一失衡量为允许的量时，在控制所述电机以将所述滚筒加速至第二转速的同时，感测所述滚筒的第二失衡量；以及

当所述第二失衡量为允许的量时，控制所述电机以将所述滚筒加速至目标转速。

14.根据权利要求13所述的洗衣机，其中所述控制器：

当直到所述滚筒达到所述第二转速，所述第二失衡量都不是允许的量时，在控制所述电机以将所述滚筒加速至第三转速的同时感测所述滚筒的第三失衡量；以及

当所述第三失衡量为允许的量时，控制所述电机以将所述滚筒加速至所述目标转速。

15.根据权利要求14所述的洗衣机，其中所述控制器控制所述电机以使得将所述滚筒加速至所述第三转速的加速度低于将所述滚筒加速至所述第二转速的加速度。

16.根据权利要求13所述的洗衣机，其中在以所述第一转速旋转所述滚筒的同时，所述控制器判断以设定的时间间隔由所述速度检测单元感测的所述实际转速的变化范围是否处在边界值内，并且当所述实际转速的变化范围连续处在所述边界值内的次数为设定值时，所述控制器允许所述第一失衡量。