[发明专利]一种阻尼限位器

说明书

技术领域

本发明涉及一种以缓冲方式引导产品矩阵进入推送工位的阻尼限位器。 

背景技术

在牛奶灌装装箱领域中，牛奶会被灌入容器内形成最小的销售单元，例如无菌砖形式的产品，无菌砖在灌装成形后以单一一列的方式输出，再在分道机构作用下分成多列无菌砖一起输送。分道后多列无菌砖还需要经过分组工序，由此形成矩阵排列的无菌砖。分组过程中产品阵列即排列呈矩阵的无菌砖在向二次分组部件所在位置运动时，产品阵列会在输送带的作用下快速地向一阻挡物运动，以便在阻挡物的阻挡作用下停留在能够被推送进入二次分组工位的位置，该推送工位处设有推送装置。无菌砖撞击在阻挡物后会产生反弹现象，产品阵列经历反弹时会在输送带的作用下继续向阻挡物所在位置运动直至产品与阻挡物接触。阻挡物可以是挡板、挡条等，它可以在输送带上方形成阻碍物体通过的部位。撞击反弹现象对产品包装有损坏影响，可以致包装表面凹折、表面破损等问题。产品外形美观度下降，影响产品销售。 

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种阻尼限位器，以缓冲方式引导产品矩阵进入推送工位，解决了在牛奶装箱工艺中如何减少或者避免产品受撞击的问题。 

为解决上述现有的技术问题，本发明采用如下方案：一种阻尼限位器，包括安装座，所述安装座上设有导杆，所述导杆上设有挡板，所述安装座和挡 板中的至少一个与导杆滑动连接，所述导杆上设有安装板，所述安装板与导杆滑动连接，所述安装板位于挡板和安装座之间，所述安装座与安装板之间连接有第一气缸，所述第一气缸伸长使安装座与安装板相互远离、收缩使安装座与安装板相互靠近，所述安装板与挡板之间连接有第二气缸，所述第二气缸伸长使安装板与挡板相互远离、收缩使安装板与挡板相互靠近。 

作为优选，所述第一气缸和第二气缸均连接有电磁阀，所述电磁阀具有接口、进气口以及排气口，所述电磁阀内部阀芯动作可使进气口与接口形成通路或使进气口与排气口形成通路，所述第一气缸具有第一进气口，所述第一进气口通过管路与第一气缸所连接的电磁阀的进气口连接，所述第二气缸具有第二进气口，所述第二进气口通过管路与第二气缸所连接的电磁阀的进气口连接。 

作为优选，所述第一气缸包括第一缸体、第一活塞以及第一活塞杆，所述第一活塞设在第一缸体内并与第一缸体内壁之间密封配合，所述第一缸体与安装座和安装板中的一个连接，所述第一活塞杆的一端位于第一缸体内并与第一活塞连接、另一端从第一缸体内伸出至第一缸体外与安装座和安装板中的另一个连接，所述第一缸体内腔在第一活塞的一侧形成第一腔室Ⅰ、另一侧形成第一腔室Ⅱ，所述第一进气口穿透第一缸体的壁体与第一腔室Ⅱ连通，所述第一腔室Ⅰ为密闭腔室或者所述第一缸体上具有连通第一腔室Ⅰ和大气的第一排气口； 

所述第一腔室Ⅰ和第一活塞杆位于第一活塞的同一侧，与第一气缸连接的电磁阀上的接口通过管路与用于提供压缩气体的气源连接， 

或者所述第一腔室Ⅱ和第一活塞杆位于第一活塞的同一侧，与第一气缸连接的电磁阀上的接口通过管路与抽气装置连接。 

作为优选，所述第二气缸包括第二缸体、第二活塞以及第二活塞杆，所述 第二缸体与安装板和挡板中的一个连接，所述第二活塞设在第二缸体内的并与第二缸体内壁之间密封配合，所述第二活塞杆一端位于第二缸体内并第二活塞连接、另一端与从第二缸体内伸出至第二缸体外与安装板和挡板中的另一个连接，所述第二缸体内腔在第二活塞的一侧形成第二腔室Ⅰ、另一侧形成第二腔室Ⅱ，所述第二进气口穿透第二缸体的侧壁与第二腔室Ⅱ连通，所述第二腔室Ⅰ为密闭腔室或者所述第二缸体上具有连通第二腔室Ⅰ和大气的第二排气口； 

所述第二腔室Ⅰ和第二活塞杆位于第二活塞的同一侧，与第二气缸连接的电磁阀上的接口通过管路与用于提供压缩气体的气源连接， 

或者，所述第二腔室Ⅱ和第二活塞杆位于第二活塞的同一侧，与第二气缸连接的电磁阀上的接口通过管路与用于提供压缩气体的气源连接。 

作为优选，与第一气缸连接的电磁阀和第二气缸连接的电磁阀为同一电磁阀。 

作为优选，所述安装座与第一缸体连接、安装板与第一活塞杆连接。 

作为优选，所述安装板与第一活塞杆之间通过关节轴承活动连接。 

作为优选，所述安装板与第二缸体连接、挡板与第二活塞杆连接。 

作为优选，所述挡板与第二活塞杆之间通过关节轴承活动连接。 

作为优选，所述安装座与导杆滑动连接，所述挡板固定连接在导杆的端部。 

作为优选，所述电磁阀为二位三通电磁阀。 

有益效果：