[发明专利]物料输送的软管保护装置、布料机构及混凝土泵送设备

权利要求书

1.一种物料输送的软管保护装置，其特征在于，所述软管保护装置(10)包括能够套装在软管(3)上并能够在任意空间方向上自由弯曲的筒链(11)，该筒链(11)的弯曲半径在物料输送状态下大于所述软管(3)的最小弯曲半径，所述筒链(11)包括定位圆筒(12)、多个筒环(13)、以及多条链条(14)，所述多条链条(14)围绕所述定位圆筒(12)和多个筒环(13)的周向均布以将所述定位圆筒(12)和多个筒环(13)依次间隔连接。

2.根据权利要求1所述的软管保护装置，其特征在于，每个所述链条(14)包括多个依次相扣连接的连接环(15)，所述定位圆筒(12)和每个筒环(13)分别连接有所述连接环(15)。

3.根据权利要求1或2所述的软管保护装置，其特征在于，所述筒链(11)的弯曲半径为所述链条(14)之间的间距和所述筒环(13)的长度的乘积除以所述链条(14)的节距与所述筒环(13)的长度之差。

4.根据权利要求1所述的软管保护装置，其特征在于，所述软管保护装置(10)还包括对所述筒链(11)固定定位的固定组架(16)。

5.根据权利要4所述的软管保护装置，其特征在于，所述固定组架(16)包括可拆卸连接的第一固定架(17)和第二固定架(18)，所述第二固定架(18)上形成有供所述筒链(11)固定定位的定位孔(19)。

6.一种物料输送的布料机构，该布料机构包括末端节臂架(1)、连接在所述末端节臂架(1)上的末端砼管(2)、连接在所述末端砼管(2)上的软管(3)，其特征在于，还包括权利要求1-5中任意一项所述的软管保护装置，所述软管保护装置固定连接在所述末端节臂架(1)上，所述软管(3)从所述筒链(11)中穿过，并以大于其所述最小弯曲半径的半径工作。

7.根据权利要求6所述的布料机构，其特征在于，所述末端节臂架(1)连接有上游节臂架(4)，该上游节臂架(4)能够在竖直平面内上下转动，所述末端节臂架(1)与所述上游节臂架(4)连接有动力机构(6)，以在所述动力机构(6)的驱动下，所述末端节臂架(1)能够相对于所述上游节臂架(4)横向运动，以偏离所述竖直平面。

8.根据权利要求7所述的布料机构，其特征在于，所述末端节臂架(1)与所述上游节臂架(4)铰接且铰接轴线沿竖直方向，使得所述末端节臂架(1)在所述动力机构(6)的驱动下能够相对于所述上游节臂架(4)绕所述铰接轴线横向转动。

9.根据权利要求7或8所述的布料机构，其特征在于，所述动力机构(6)为油缸，所述油缸的两端分别对应连接在所述末端节臂架(1)和所述上游节臂架(4)的侧部。

10.根据权利要求6所述的布料机构，其特征在于，该布料机构为混凝土泵送设备的末端布料机构。

11.一种混凝土泵送设备，包括相互之间通过铰接副来连接的多个节臂架，其特征在于，还包括根据权利要求6-10中任意一项所述的布料机构。