[发明专利]一种物料分选装置

权利要求书

1.一种物料分选装置，其特征在于包括：机架(8)；

设置在所述机架(8)上，且依次连接的给料机构(1)、物料分流输送机构(2)、物料排序机构(3)、物料分选机构(4)和回料机构(6)；所述物料分选机构(4)包括旋转运动的承托部(41)、多个置于承托部(41)上的顺次排列的物料分选部(42)、以及用于根据执行信号控制所述物料分选部(42)进行排料操作的气动执行机构；

所述物料分选装置还包括：用于获取置于所述物料分选部(42)内的物料的图像信息，根据物料图像信息判断所述物料是否符合预设分选条件，并根据所述物料符合预设分选条件时相应输出所述执行信号的物料识别系统(5)；

在物料分选装置运行过程中，由所述给料机构(1)进入的物料，通过所述物料分流输送机构(2)形成若干分流，并沿着所述物料分流输送机构(2)输送至所述物料排序机构(3)，通过所述物料排序机构(3)紧密排成一列，并分别进入所述物料分选机的各物料分选部(42)；所述物料识别系统(5)获取各物料分选部(42)内的物料图像信息，当所述物料符合预设分选条件时所述物料识别系统(5)输出执行信号，所述气动执行机构根据所述执行信号控制物料分选部(42)进行排料操作，所述物料分选部(42)将置于其内的物料排入所述回料机构(6)。

2.根据权利要求1所述的一种物料分选装置，其特征在于所述给料机构(1)包括第一容料仓(11)、与第一容料仓(11)通过合页机构(13)相连接的第二容料仓(12)、与所述第二容料仓(12)相连接的第三容料仓；所述第一容料仓(11)底部连接有置于所述机架(8)上的升降机构(14)；所述第二容料仓(12)后端安装有用于检测所述第二容料仓(12)内是否装有物料的第一物料检测装置(15)；当第一物料检测装置(15)检测到所述第二容料仓(12)内装有物料时，所述升降机构(14)控制所述第一容料仓(11)执行下降动作，以使所述第一容料仓(11)与水平面之间的夹角小于预设夹角；当第一物料检测装置(15)检测到所述第二容料仓(12)内未装有物料时，所述升降机构(14)控制所述第一容料仓(11)执行抬升动作，以使所述第一容料仓(11)与水平面之间的夹角达到所述预设夹角；

所述第二容料仓(12)前端设置有出料门，该出料门包括两个相互匹配并用于关闭或打开第二容料仓(12)出料口的左料门和右料门(16)，该左料门和右料门(16)分别连接有置于所述机架(8)上的开关控制机构(17)；所述出料门后侧安装有置于所述第二容料仓(12)内的第二物料检测装置(18)；所述第三容料仓底面设置有导向分隔部(19)，该导向分隔部(19)将所述第三容料仓分隔成对称的左通道(111)和右通道(112)，且该左通道(111)和右通道(112)分别安装有第三物料检测装置(113)和第四物料检测装置(114)；当第二物料检测装置(18)检测到所述第二容料仓(12)内装有物料，同时所述第三物料检测装置(113)检测到所述左通道(111)内未装有物料，则左料门所连接的开关控制机构(17)控制所述左料门打开；当第二物料检测装置(18)检测到所述第二容料仓(12)内装有物料，同时所述第四物料检测装置(114)检测到所述右通道(112)内未装有物料，则右料门(16)所连接的开关控制机构(17)控制所述右料门(16)打开。

3.根据权利要求1所述的一种物料分选装置，其特征在于所述物料分流输送机构(2)包括设置在所述机架(8)上的网带输送机(21)、将网带(22)分成至少两个分流区(23)的拦板(24)、以及置于网带(22)最外侧拦板(24)之间的多个相互平行的齿板(25)。

4.根据权利要求3所述的一种物料分选装置，其特征在于所述齿板(25)具有与所述拦板相适配的间隙部(26)、以及置于间隙部(26)之间的相互间隔的多个竖齿(27)；置于间隙部(26)之间的多个竖齿(27)顶端构成拱形结构。

5.根据权利要求3所述的一种物料分选装置，其特征在于所述物料分流输送机构(2)倾斜放置在所述机架(8)上；所述物料分流输送机构(2)底端连接所述给料机构(1)，顶端连接所述物料排序机构(3)。

6.根据权利要求1所述的一种物料分选装置，其特征在于所述物料排序机构(3)包括设置在所述机架(8)上的平带输送机(31)、以及倾斜放置在所述平带(32)上的多个排料板(33)；多个排料板(33)沿所述平带(32)的水平轴线均匀分布。