[发明专利]全自动无线充电线圈四轴绕线机及其拉线机构

说明书

技术领域

本发明属于绕线设备技术领域，尤其涉及一种全自动无线充电线圈四轴绕线机及其拉线机构。

背景技术

随着电子产品行业技术的日益提高与市场需求节奏的加快，无线充电技术已经逐渐进入人们生活中。无线充电，又称作感应充电、非接触式感应充电，是利用近场感应，也就是电感耦合，由供电设备（充电器）将能量传送至用电的装置，该装置使用接收到的能量对电池充电，并同时供其本身运作之用。由于充电器与用电装置之间以电感耦合传送能量，两者之间不用电线连接，因此充电器及用电的装置都可以做到无导电接点外露。

无线充电技术是一个新兴的产业，发展前景非常广阔。目前，在手机、笔记本电脑、小家电等领域已经开始广泛使用无线充电技术，随着无线充电电子产品市场的扩大和科学技术的提高，无线充电电子产品制造企业对绕线机的生产效率及线圈的质量越来越加重视，同时也因为无线充电技术是一个新兴的产业，生产设备和技术还处在产品定型期，产品趋于多样化。目前的绕线机多采用单轴旋转储线的方式，生产效率还有很大的提升空间。

发明内容

本发明的目的之一在于：针对现有技术的不足，而提供一种全自动无线充电线圈四轴绕线机的拉线机构，其采用四轴联动，将原来的单轴旋转储线的方式变成了四轴拉直储线的方式，大大提高了生产效率。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

全自动无线充电线圈四轴绕线机的拉线机构，包括支撑座、拉线手臂组件和传动机构组件，所述拉线手臂组件和所述传动机构组件分别设置于所述支撑座上，所述拉线手臂组件设置为四组。

作为本发明全自动无线充电线圈四轴绕线机的拉线机构的一种改进，每组所述拉线手臂组件均包括主梁、剪刀组件、夹线组件、上下滑动板、皮带、第一直线滑轨和第二直线滑轨，所述皮带设置于所述主梁内，所述第一直线滑轨和所述第二直线滑轨分别设置于所述主梁的两个表面上，所述上下滑动板滑动连接于所述第一直线导轨上，并且所述上下滑动板固定于所述皮带上，所述剪刀组件和所述夹线组件均固定于所述上下滑动板上。

作为本发明全自动无线充电线圈四轴绕线机的拉线机构的一种改进，所述剪刀组件通过剪刀固定板固定于所述上下滑动板上，所述夹线组件通过夹线组件固定板固定于所述上下滑动板上；所述主梁的两端分别设置有上盖和下盖；所述上下滑动板上固定有拖链支板。

作为本发明全自动无线充电线圈四轴绕线机的拉线机构的一种改进，所述上下滑动板通过第一夹块和第二夹块固定于所述皮带的一侧，所述皮带的另一侧通过第一夹板、第二夹板和第三夹块固定于所述支撑座上，所述第三夹块固定于夹块固定板上；所述皮带围设于两个惰轮上，所述惰轮的轴的两端依次安装有轴承和轴承挡片。

作为本发明全自动无线充电线圈四轴绕线机的拉线机构的一种改进，所述传动机构组件包括伺服电机、减速器、第一同步轮、第二同步轮、同步带、上下传动板和两个手臂连接板，所述伺服电机的输出轴与所述减速器连接，所述减速器与所述第一同步轮连接，所述同步带围设于所述第一同步轮和所述第二同步轮上，所述上下传动板固定于所述同步带上，并且所述上下传动板还与中间两个所述拉线手臂组件的所述主梁固定连接，其中一个所述手臂连接板与左侧两个所述拉线手臂组件的所述主梁固定连接，另一个所述手臂连接板与右侧两个所述拉线手臂组件的所述主梁固定连接，并且两个所述手臂连接板均与所述上下传动板连接，所述主梁可滑动地连接于所述支撑座上。

作为本发明全自动无线充电线圈四轴绕线机的拉线机构的一种改进，所述传动机构组件还包括支撑板、感应器、感应片和用于支撑所述支撑板的支板，所述感应器通过感应器支架固定连接于所述支撑板上，所述感应片与所述感应器相对设置；所述支撑板的两侧还设置有缓冲器块和轴支板。

作为本发明全自动无线充电线圈四轴绕线机的拉线机构的一种改进，所述第二同步轮的轴的一端连接有轴承，另一端连接有螺母；所述第一同步轮的一端设置有锥套。

作为本发明全自动无线充电线圈四轴绕线机的拉线机构的一种改进，所述上下传动板通过第四夹块和第五夹块固定于所述同步带上，所述第一同步轮上还设置有行程挡块。

相对于现有技术，本发明连接稳固，不良率低，采用四轴联动，将原来的单轴旋转储线方式变成了现在的四轴直拉方式，把单轴绕线独创为四轴绕线，在技术上实现了突破和创新，从而大大提高了生产效率。