[发明专利]一种同轴单输入同侧双输出摆线减速器

说明书

技术领域

本发明涉及一种摆线减速器，尤其涉及一种同轴单输入同侧双输出摆线减速器。

背景技术

摆线减速器具有传动比大、传动效率高、传动精度高、扭转刚性高以及寿命长等诸多优点，因此广泛应用于精密机械传动领域。摆线减速器由于采用行星传动结构，所以结构紧凑，与同功率的齿轮减速器相比，体积和重量均可以减少1/2～1/3。现有摆线减速器单级传动比可达11～87，二级传动比可达121～5133。此外，摆线减速器运转平稳、无噪音，且具有较大的过载和承受较强冲击的能力。

现有摆线减速器主要实现单输入单输出的同轴传动技术，无法实现单输入同侧双输出传动。例如，公开号为CN102252062A，公开日为2011年11月23日的中国发明专利公开了一种复式精密摆线减速器，公开号为CN102242795A，公开日为2011年11月16日的中国发明专利公开了一种精密摆线减速器，上述两项专利所披露的摆线减速器均是通过两级摆线复合传动结构设计，仅能实现同轴单输入单输出传动。

现有同轴单输入同侧双输出减速器主要借助复杂齿轮系统传动实现，传动比，传动精度以及传动效率很难进一步提高。不仅如此，现有同轴单输入同侧双输出减速器主要实现两根输出轴相对正反向旋转，很难通过减速器内部结构改动实现两根输出轴相对同向旋转或相对正反向旋转，且两个输出很难实现传动比独立设计。

发明内容

为克服现有技术上的缺陷，本发明提供一种同轴单输入同侧双输出摆线减速器。该减速器同时具有高精度、高效率、高刚性、高承载和使用寿命长等优点。特别适合于搅拌机、飞行器、船舶以及潜水器的双桨共轴传动中。

为了解决上述技术问题，本发明一种同轴单输入同侧双输出摆线减速器的技术方案是，该减速器包括输入轴、左侧箱盖和右侧箱盖，所述左侧箱盖和右侧箱盖之间固定有固定针齿壳，所述输入轴的一端通过支撑轴承与所述左侧箱盖连接，所述输入轴的另一端通过支撑轴承连接有内输出轴，所述输入轴上键连接有轴向并列布置的三个偏心套，所述三个偏心套具有不同偏心距且偏心相位相错120°，从而构成具有三个偏心相位相错120°的转臂曲柄；三个偏心套上均分别各自通过一圆柱滚子轴承连接具有不同摆线齿数的左置摆线轮、中间摆线轮和右置摆线轮；所述左置摆线轮、中间摆线轮和右置摆线轮上分别均布有数量相同的柱销孔，还包括有与柱销孔数量相同的柱销，每个柱销同时贯穿于所述左置摆线轮、中间摆线轮和右置摆线轮上的一柱销孔；所述内输出轴上套装有外输出套筒轴，所述右侧箱盖套装在所述外输出套筒轴，所述外输出套筒轴与所述内输出轴之间、所述右侧箱盖与所述外输出套筒轴之间均为间隙配合；所述内输出轴上固定有内输出针齿壳，所述外输出套筒轴上固定有外输出针齿壳；所述外输出针齿壳与所述固定针齿壳之间采用外支撑轴承连接与定位，所述外输出针齿壳与所述内输出针齿壳之间采用内支撑轴承连接与定位；所述左置摆线轮与镶嵌在所述固定针齿壳上的针齿销相啮合；所述中间摆线轮与镶嵌在所述外输出针齿壳上的针齿销相啮合；所述右置摆线轮与镶嵌在所述内输出针齿壳上的针齿销相啮合。

本发明一种同轴单输入同侧双输出摆线减速器，其中，并列布置的三个偏心套，在轴向上采用间隔环分离。

所述固定针齿壳、外输出针齿壳和内输出针齿壳上分别镶嵌的针齿销采用弹性挡圈固定。

所述左置摆线轮与固定针齿壳上的针齿销之间、所述中间摆线轮与外输出针齿壳上的针齿销之间及所述右置摆线轮与内输出针齿壳上的针齿销之间均分别具有一齿差时，该减速器具有如下两个输出传动比：