[发明专利]离散物料开关式料流控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种料流控制系统，具体地说是一种离散物料料流控制系统。 

背景技术

目前现有的自动上料机用于对规则形状物料进行自动上料，或是用于对物料流量要求不是很严格的不规则形状物料进行自动上料，而在不规则物料的自动上料、物料流量均匀控制方面是一个空白。 

发明内容

根据上述提出的现有自动上料机无法均匀控制不规则物料流量的技术问题，而提供一种离散物料开关式料流控制系统。 

本发明采用的技术手段如下： 

一种离散物料开关式料流控制系统，包括导料槽,与所述导料槽一端活动连接的进料槽和支撑所述导料槽的支架，所述进料槽设有抬升装置，所述抬升装置为气缸或液压缸，所述导料槽包括底板和分别位于所述导料槽两侧并沿料流方向延伸的两个导料装置，所述两个导料装置镜面呈对称设置； 

所述底板倾斜设置，所述底板的上端与所述进料槽连接； 

所述导料装置包括导料板，料门和驱动装置，所述驱动装置为气缸或液压缸； 

所述导料板包括靠近所述导料槽的进料区并与所述底板固定连接的固定段和沿所述底板表面滑动的移动段，所述移动段上连接有所述料门，所述底板上设有所述驱动装置，所述驱动装置驱动所述料门进行开关动作； 

所述导料槽上还设有物料感应装置，所述物料感应装置包括感知所述导料槽进料区的物料的进料区物料感应装置和感知所述导料槽的出料区的物料的出料区物料感应装置； 

所述离散物料开关式料流控制系统还包括控制各部件动作的控制单元，所述控制单元与所述进料区物料感应装置，所述出料区物料感应装置，所述抬升 装置和所述驱动装置电连接； 

工作状态下，所述控制单元通过进料区物料感应装置感知物料，控制所述进料槽抬升或复位；所述控制单元通过出料区物料感应装置感知物料，控制所述料门开关。 

进一步地，所述料门上设有料门加强筋，所述料门加强筋可绕固定在所述底板上的固定端旋转，所述料门加强筋包括与所述料门贴合并连接的侧面一和与所述移动段贴合并连接的侧面二，所述侧面一与侧面二相交于所述移动段与所述料门连接处，所述料门加强筋与所述驱动装置活动连接，这种设置的目的是，当所述料门做开关动作时会带动所述移动段沿所述底板表面滑动，此时，所述移动段的运动状态是所述移动段的两端固定，所述移动段的中段随所述料门的开关呈凸凹交替变形，从而给位于所述移动段附近的物料提供动力，防止物料卡住，因此，所述移动段材质应具一定的弹性，本发明中所述移动段材质为304不锈钢或316不锈钢。 

进一步地，所述物料感应装置包括与所述导料槽连接的固定架，所述固定架上固定连接有固定轴，所述固定轴上固定连接有传感器固定架，所述固定轴上设有可绕所述固定轴旋转的探针固定架和与所述探针固定架联动的传感器感知片，所述传感器固定架远离所述固定轴的一端连接有传感器，所述探针固定架上固定连接有至少两个探针，所述传感器感知片上设有用于所述传感器检测的检测部； 

当物料经过所述探针时，所述探针带动所述探针固定架和所述传感器感知片绕所述固定轴旋转，所述检测部移动至所述传感器的前端，所述传感器测量到所述检测部时将信息传至所述控制单元； 

当无物料经过所述探针时，所述探针固定架和所述传感器感知片在自身重力的作用下复位，所述测量部从所述传感器前端移开，所述传感器没有测量到所述检测部时将信息传至所述控制单元； 

所述控制单元为PLC可编程逻辑控制器，所述PLC可编程逻辑控制器接收所述传感器传送的数据信息，对数据信息进行分析和数据处理控制所述抬升装置和所述驱动装置的工作。 

进一步地，所述底板与水平面的夹角大于α，其中α为物料堆积角。物料堆积角指的是物料自然堆积时料堆的坡度(即料堆与水平面的夹角)。 

进一步地，所述底板的出料端与水平面的夹角为β，所述β＞α。 

进一步地，所述导料装置还包括固定在所述导料槽出料区上沿料流方向延伸的出料区导料板，所述出料区导料板之间的间距逐渐增大；所述导料板向内侧弯曲，用于收拢物料；所述导料板，所述出料区导料板与所述导料槽的侧面之间设有容纳所述驱动装置的容纳空间，所述容纳空间上设有防止物料进入到所述容纳空间的板一，所述料门的上端设有防止物料进入到所述容纳空间的板二。