[发明专利]信息处理设备和位置指定方法

说明书

技术领域

本实施方式中描述的技术涉及用于指定虚拟空间中的位置的技术。

背景技术

在与真实空间对应的三维虚拟空间中布置的三维对象的模型数据被按照将模型数据叠加在由成像设备拍摄到的捕捉图像上的方式显示。该技术将通过人的感知如视觉而采集的信息进行放大，因而被称为例如增强现实(AR)技术。在与真实空间对应的三维虚拟空间中布置的三维对象的模型数据被称为AR内容。应注意，三维对象的模型数据也被称为对象。

AR内容是其中事先限定了要在三维空间中的什么位置处以什么姿态布置什么类型的对象的信息。因而，借助于AR技术，可以基于事先限定的布置来生成AR对象的投影图像，并且可以按照将该投影图像叠加在捕捉图像上的方式显示。应注意，AR对象的投影图像是基于成像设备与AR内容之间的位置关系而生成的。

为了确定成像设备与AR内容之间的位置关系，使用了参考对象。例如，通常使用AR标记作为参考对象。亦即，当从由成像设备拍摄到的捕捉图像检测到AR标记时，基于在成像设备的捕捉图像中出现的AR标记的图形来确定AR标记与成像设备之间的位置关系。接着，生成反映该位置关系的与AR标记相关联的AR内容的对象的投影图像，并且将该投影图像按照叠加在捕捉图像上的方式显示(例如，国际专利公布的日本国家公布第2010-531089号、国际专利公布第WO 2005-119539号)。

此处，为了按照叠加在捕捉图像上的方式显示AR内容，必须事先进行创建AR内容(也被称为创作)的操作。应注意，创建AR内容的操作是生成对象并且设定关于该对象在三维空间中的布置的信息的操作。应注意，关于布置的信息是在相对于参考对象进行测量时的相对位置和姿态。

此处，存在信息处理设备，其在三维位置处布置虚拟对象，该三维位置对应于由用户在平面包括面上指定的指定位置，该面是反映在输入图像中的真实空间中的对象模型中并且由用户指定的面(日本公开特许公报第2012-168798号)。亦即，信息处理设备可以根据用户针对指定位置的指令在真实空间中存在的对象模型的平面上布置虚拟对象。

发明内容

前述信息处理设备可通过准备限定了存在于真实空间中的对象的面的模型数据来进行用于在该面上布置虚拟对象的创作。然而，在可能期望以高度的灵活性在各种对象的面上布置虚拟对象的情况下，难以针对要在其上布置虚拟对象的对象的每个面来生成模型数据。

信息处理设备可以从由模型数据限定的真实对象的面接受用于改变虚拟对象的布置位置的偏移。然而，操作必须在操作者理解为了使对象的布置位置能够改变成真实空间中的期望位置而要给出多大偏移的条件下进行。

因而，本文中公开的技术的目的是在创建AR内容时更简单地指定要将对象布置于的位置。

问题的解决方案

根据本发明的一个方面，提供了一种用于创建增强现实(AR)内容信息的信息处理设备。AR内容信息用于将AR对象布置成叠加在包括参考对象的图像上。该信息处理设备包括：成像单元，成像单元被配置成获取在AR对象将被布置在的位置处捕捉到的第一输入图像；计算单元，计算单元被配置成基于从第一输入图像识别出的参考对象的图形来计算相对于参考对象的图像捕捉位置；以及内容生成单元，内容生成单元被配置成生成并存储包括图像捕捉位置的AR对象的AR内容信息。

优点

根据本公开内容的一个方面，在创建AR内容时可以更简单地指定要将对象布置于的位置。

附图说明

图1示出了相机坐标系与标记坐标系之间的关系；

图2示出了相机坐标系和标记坐标系中的AR对象E的示例；

图3描绘了从标记坐标系到相机坐标系的变换矩阵M以及变换矩阵M中的旋转矩阵R；

图4描绘了旋转矩阵R1、旋转矩阵R2以及旋转矩阵R3；

图5示出了组合图像的示例；

图6示出了AR对象E的布置的示例与信息处理设备之间的位置关系；

图7示出了另一组合图像的示例；

图8示出了AR对象E的布置的示例与信息处理设备之间的另一位置关系；

图9是用于说明本实施方式中的AR对象的布置的图示；

图10是系统配置图示；

图11是信息处理设备的功能框图；

图12示出了标记管理表T1；

图13示出了模板信息表T2；

图14示出了AR内容信息表T3；

图15示出了位置指定处理的处理过程的示例；

图16示出了标记识别处理的处理过程的示例；