[发明专利]整毛拉档装置

说明书

技术领域

本发明属于假发行业，尤其涉及一种用于假发行业中将整顺的毛发拉出并收集放齐的整毛拉档装置。

背景技术

目前，在假发行业中毛发整顺到拉齐这一工序全部为人工抓拔，手握收集操作，劳动强度极大，行业中机器设备取代手工操作在这个工序中还属于空白。随着着人力成本逐渐的加大，企业急需一种设备来降低工人的劳动强度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种整毛拉档装置，用于假发行业中取代手工操作将整顺的毛发拉出并收集放齐，以降低假发生产中工人的劳动强度，减少人力成本。

本发明所采用的技术方案：一种整毛拉档装置，包括机架，其特征在于：所述的机架上设置有横向移动装置和纵向移动装置，横向移动装置设置在纵向移动装置上，所述的横向移动装置上设置有单轴机械手滑台托架和位于单轴机械手滑台托架下方的接发压发收集装置底座，所述单轴机械手滑台托架上设置有单轴机械手滑台和用于将头发扯直的扯发装置，扯发装置位于单轴机械手滑台托架上远离横向移动装置的一端；所述单轴机械手滑台上设置有用于拉发的四联机械手；所述接发压发收集装置底座上安装有接发压发收集装置，接发压发收集装置位于单轴机械手滑台的下方且与单轴机械手滑台随横向移动装置横向同步移动，所述的接发压发收集装置包括接发槽和压发装置。

所述横向移动装置包括横向移动焊合、横向移动光杆和滚轴丝杠，所述横向移动焊合穿装在横向移动光杆和滚轴丝杠上，所述横向移动光杆和滚轴丝杠相互平行；所述的纵向移动装置包括安装在横向移动焊合下方的升降器、安装于横向移动光杆两端的上下移动焊合和穿装在上下移动焊合上的上下移动光杆；所述上下移动光杆竖直安装于机架的左右两侧。

所述横向移动焊合上平行于其移动方向设置有两个直线轴承安装孔和一个滚轴丝杠螺母安装孔，所述直线轴承安装孔内安装有与其相匹配的直线轴承，横向移动焊合通过直线轴承穿装在横向移动光杆上；所述滚轴丝杠螺母安装孔内安装有滚轴丝杠螺母，横向移动焊合通过滚轴丝杠螺母穿装在滚轴丝杠上，由步进电机通过滚轴丝杠驱动其沿横向移动光杆来回移动；所述两根横向移动光杆的左端同时安装在同一个上下移动焊合上，其右端也同时安装在同一个上下移动焊合上，每个所述的上下移动焊合同时穿装在两个上下移动光杆上。

所述单轴机械手滑台托架固定安装于横向移动焊合上，其为U型结构，单轴机械手滑台托架上远离横向移动焊合的一端设置有用于安装扯发装置的长方形对称气缸安装槽，单轴机械手滑台安装在单轴机械手滑台托架的内侧底面上；所述单轴机械手滑台包括设置于单轴机械手滑台托架内侧底面两端的同步带轮支撑座，同步带轮支撑座上设置有同步带轮，所述两个同步带轮上套装有一个同步带，所述同步带上设置有单轴机械手滑台运动块；所述两个同步带轮支撑座之间设置有线性滑轨，线性滑轨上滑动安装有与单轴机械手滑台运动块相连接的线性滑块；所述同步带轮由伺服电机带动其做顺时针、逆时针旋转运动，带动设置于同步带上的单轴机械手滑台运动块沿线性滑轨做往复运动。

所述四联机械手包括安装于单轴机械手滑台运动块上的机械手柜架焊合和设置于机械手柜架焊合上用于拉发的机械手，所述机械手柜架焊合的两端以单轴机械手滑台托架为轴对称。

所述机械手柜架焊合的两端各安装有两个并列的机械手，所述机械手包括夹子支架、夹子固定槽、夹子臂、导杆和拉杆，所述拉杆的一端同时连接有两个导杆，两个导杆的另一端各连接有一个夹子臂，两个夹子臂通过销轴和夹子固定槽安装在夹子支架上，其中拉杆与夹子支架构成移动副，夹子臂与夹子支架构成转动副；所述两个并列的机械手的拉杆同时分别连接在一个“T”型连接件的左右两端，所述 “T”型连接件通过连杆连接有一个气缸。

所述长方形对称气缸安装槽内以单轴机械手滑台托架为轴对称安装有两个扯发装置；所扯发装置包括安装于长方形对称气缸安装槽内的三轴气缸、固定安装在三轴气缸上的扯发剪子托架和安装于扯发剪子托架上的扯发剪子，所述扯发剪子通过旋转气缸安装在扯发剪子托架上，所述扯发剪子由固定单扇剪子和旋转单扇剪子组成，其中固定单扇剪子固定安装在扯发剪子托架上，旋转单扇剪子安装在旋转气缸上，且与固定单扇剪子相对，扯发剪子的张合由旋转气缸带动旋转单扇剪子完成。

所述接发压发收集装置底座固定安装于横向移动焊合上，其包括滑轨、滑动安装于滑轨上的移动板和连接在移动板上的带有手动摇动手柄的丝杠，所述滑轨固定安装在横向移动焊合上，所述移动板上固定设置有丝杠螺母，丝杠通过丝杠螺母与移动板连接，并能够驱动移动板沿滑轨进行滑动。