[发明专利]一种针对高速列车悬架系统执行器的微小故障诊断方法

权利要求书

1.一种针对高速列车悬架系统执行器的微小故障诊断方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一、依据轨道的不平顺性对于轨道-车辆耦合系统的动态影响，对高速列车悬架系统进行建模；

步骤二、在列车运行过程中，通过加速度传感器、陀螺仪分别获得动车、拖车车体与动车、拖车转向架的加速度信号、角加速度信号；

步骤三、利用故障信息全度量残差，对所述高速列车悬架系统的系统建模输出进行处理，获得故障检测所需的残差量；

步骤四、根据故障信息全度量残差进一步得出闭环控制结构悬挂系统的故障残差，再结合列车实时工况、线路条件、负载情况所生成的故障检测报警阈值，判断检测指标是否达到报警阈值，在检测指标达到报警阈值时进行报警；

步骤五、构造基于故障信息全度量残差的故障估计观测器，对悬架系统执行器所发生的微小故障进行实时估计。

2.如权利要求1所述的一种针对高速列车悬架系统执行器的微小故障诊断方法，其特征在于，步骤一中，对高速列车悬架系统的建模包括：悬架系统垂向动力学建模、轨道不平顺建模、悬架易发故障建模，建立高速列车悬架系统的空间状态方程为：

x.(t)=Ax(t)+Bu(t)+Bd(t)]]>

z(t)＝Gx(t)+Hu(t)+Hd(t)

其中，x(t)表示车辆运动状态变量，包括车体和转向架的垂向位移以及车体和转向架的俯仰角；是状态变量x(t)的导数；u(t)是主动悬架中作动器的控制输出量；d(t)为轨道激励；z(t)是系统的输出信号，包括车体和转向架的垂向加速度和角加速度；A、B、G、H分别为空间状态方程相应的系数矩阵。