[发明专利]一种车辆位置判断方法及系统

说明书

技术领域

本申请涉及智能交通领域，特别涉及一种车辆位置判断方法及系统。

背景技术

目前在电子不停车收费系统的车辆交易过程中对车辆位置的判断方法为：

无线定位，是通过直接或间接测定无线电信号在已知位置的固定点(岸台)与待测目标之间传播过程中的时间、相位差、振幅或频率的变化，确定距离、距离差、方位等定位参数，进而用位置线确定待定点位置的测量技术利方法。

视频定位，通过在收费站设置摄像头，并根据实际位置在视频图像上建立坐标对应关系，通过车辆在图像中的位置对车辆进行定位。

地感定位，通过在收费站处埋设地感线圈，当车辆经过地感线圈时通过电磁感应结合线圈埋设位置对车辆定位。

或者三者的相互结合。

但是，无线定位的成本昂贵，造价极高；视频定位的方法需要额外增加摄像头与视频车检设备，还需要复杂的算法以检测车辆，匹配车辆在图像与实际车道中位置。地感定位在实际使用中，是集成商和业主的设备，不能够轻易接入该信号。

由上可见，目前在电子不停车收费系统的车辆交易过程中对车辆位置的判断方法存在成本高、复杂、实现难度大的缺点。

发明内容

为解决上述技术问题，本申请实施例提供一种车辆位置判断方法及系统，以达到降低对车辆位置的判断的实现难度，便于广泛应用于对车辆位置的判断的目的，技术方案如下：

一种车辆位置判断方法，将需要检测车辆位置的路段划分为N个预设区域，所述N为大于1的整数，所述方法包括：

分时向N个预设区域发送搜索车载单元OBU命令，并监听OBU针对所述搜索OBU命令的反馈信息；

若在某预设区域内接收到所述OBU针对所述搜索OBU命令的反馈信息，则确定OBU所在车辆位于该预设区域内。

优选的，在N个预设区域互不重叠的情况下，若在某预设区域内接收到所述OBU针对所述搜索OBU命令的反馈信息，则确定OBU所在车辆位于该预设区域内的过程，包括：

若仅在所述N个预设区域中的一预设区域内接收到所述OBU针对所述搜索OBU命令的反馈信息，则确定OBU所在车辆位于该预设区域内；

若所述N个预设区域中的多个预设区域内接收到所述OBU针对所述搜索OBU命令的反馈信息，则确定OBU所在车辆位于，所述多个预设区域中在行车方向上的最后一个预设区域内。

优选的，在所述N个预设区域存在重叠区域的情况下，若在某预设区域内接收到所述OBU针对所述搜索OBU命令的反馈信息，则确定OBU所在车辆位于该预设区域内的过程，包括：

若在预设时间内，所述N个预设区域中在多个预设区域内接收到所述OBU针对所述搜索OBU命令的反馈信息，则确定OBU所在车辆位于该多个预设区域的重叠区域内；

或，若在预设时间内，所述N个预设区域中仅在一个预设区域内接收到所述OBU针对所述搜索OBU命令的反馈信息，则确定OBU所在车辆位于该预设区域未与其他预设区域重叠的位置；

所述预设时间为在N个预设区域内依次发送搜索车载单元OBU命令和接收反馈信息的时间总和。

优选的，包括：

对各个预设区域编号由近及远为c₁,c₂,…c_N；

通过测量获得各个预设区域的重叠区域范围，其中任意一个编号为c_n的预设区域与其他预设区域的重叠区域范围为cn1,cn2，…cnN，1<＝n<＝N；

确定OBU所在车辆位于该预设区域内的过程具体执行以下步骤：

A：设定发送搜索OBU命令后，接收OBU的针对所述搜索OBU命令的反馈信息的固定时间窗口为t_v，扫描总时间为T，预设区域分时间隔为t，发送搜索OBU命令的时间窗口为t_b，其中N*t＝T，t_v+t_b＝t；

B：设定重叠区域矩阵C＝{c₁₂,c₁₃,c₁₄…c_1N,c₂₁,c₂₃,c₂₄,..c_2N,…,c_N1，…，c_NN-1}；

C：按扫描顺序与分时间隔依次在各个预设区域的时间窗口t_v和t_b下发送搜索OBU命令与接收OBU针对所述搜索OBU命令的反馈信息；