[发明专利]一种复杂背景下结合显著性信息的物体性检测方法在审
| 申请号: | 201410341108.7 | 申请日: | 2014-07-17 |
| 公开(公告)号: | CN104143085A | 公开(公告)日: | 2014-11-12 |
| 发明(设计)人: | 牛轶峰;沈林成;沈镒峰 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军国防科学技术大学 |
| 主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06T7/00 |
| 代理公司: | 湖南兆弘专利事务所 43008 | 代理人: | 赵洪;周长清 |
| 地址: | 410073 湖南省长沙市砚瓦池*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 复杂 背景 结合 显著 信息 物体 检测 方法 | ||
1.一种复杂背景下结合显著性信息的物体性检测方法,其特征在于,步骤为:
(1)、利用SSS显著性检测算法分别获得各个通道在设定的8个高斯核下的显著性图;
(2)、分别计算8个显著性图的Renyi熵值,并标记出显著性图的Renyi熵值变化最大处;
(3)、根据步骤(2)得到的标记处将8幅显著性图分成两部分,并分别在两部分中选出Renyi熵值最小的显著性图;
(4)、将步骤(3)中选取的两张显著性图归一化后叠加作为该通道的最终显著性图;
(5)、重复上述步骤,计算出3个通道各自的最终显著性图;
(6)、将获得的3个通道的最终显著性图与各自对应通道图相乘,并重新组合;
(7)、组合后的图像作为最终的测试图像并利用Bing算法进行物体性检测。
2.根据权利要求1所述的复杂背景下结合显著性信息的物体性检测方法,其特征在于,所述步骤(1)中SSS显著性检测算法的具体步骤为:
(1.1)利用傅里叶变换分别将输入图像的三个通道变换到频域,并求取其对应的幅值谱和相角谱;
(1.2)将幅值谱与8个设定的高斯核因子;进行卷积得到8个新的幅值谱;
(1.3)将新的幅值谱与原来的相角谱傅里叶反变换到时域即为显著性图。
3.根据权利要求2所述的复杂背景下结合显著性信息的物体性检测方法,其特征在于,所述步骤(2)和步骤(3)中计算8个显著性图的Renyi熵值是通过公式:来进行的,并以8个图之间的Renyi熵值斜率变化最大处为界将这8个图划分成两类。
4.根据权利要求3所述的复杂背景下结合显著性信息的物体性检测方法,其特征在于,在所述步骤(4)中,在两类图分别选出Renyi熵值最小的显著性图SalMapl和SalMaps,将选取的两张显著性图归一化后叠加作为该通道的最终显著性图SalMapfinal;具体的叠加方式为:SalMapfinal=N(SalMapl+λ*SalMaps);其中,N为归一化函数,λ为两类最优显著图的最大值之比:
5.根据权利要求1~4中任意一项所述的复杂背景下结合显著性信息的物体性检测方法,其特征在于,所述步骤(6)和步骤(7)为进行显著性与物体性的结合,其具体步骤如下:
步骤a.将输入的彩色图像获得的3个通道的最终显著性图与各自对应通道图相乘,并重新组合生成彩色图像;
步骤b.对VOC2007数据库上的图像进行步骤a的处理,并将处理过的部分图片作为Bing检测算法的训练样本,训练出新的物体模型;
步骤c.将获得的物体模型对经过步骤a同样处理的图像进行物体检测。
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