[发明专利]一种复杂背景下结合显著性信息的物体性检测方法在审

专利信息
申请号: 201410341108.7 申请日: 2014-07-17
公开(公告)号: CN104143085A 公开(公告)日: 2014-11-12
发明(设计)人: 牛轶峰;沈林成;沈镒峰 申请(专利权)人: 中国人民解放军国防科学技术大学
主分类号: G06K9/00 分类号: G06K9/00;G06T7/00
代理公司: 湖南兆弘专利事务所 43008 代理人: 赵洪;周长清
地址: 410073 湖南省长沙市砚瓦池*** 国省代码: 湖南;43
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摘要:
搜索关键词: 一种 复杂 背景 结合 显著 信息 物体 检测 方法
【权利要求书】:

1.一种复杂背景下结合显著性信息的物体性检测方法,其特征在于,步骤为:

(1)、利用SSS显著性检测算法分别获得各个通道在设定的8个高斯核下的显著性图;

(2)、分别计算8个显著性图的Renyi熵值,并标记出显著性图的Renyi熵值变化最大处;

(3)、根据步骤(2)得到的标记处将8幅显著性图分成两部分,并分别在两部分中选出Renyi熵值最小的显著性图;

(4)、将步骤(3)中选取的两张显著性图归一化后叠加作为该通道的最终显著性图;

(5)、重复上述步骤,计算出3个通道各自的最终显著性图;

(6)、将获得的3个通道的最终显著性图与各自对应通道图相乘,并重新组合;

(7)、组合后的图像作为最终的测试图像并利用Bing算法进行物体性检测。

2.根据权利要求1所述的复杂背景下结合显著性信息的物体性检测方法,其特征在于,所述步骤(1)中SSS显著性检测算法的具体步骤为:

(1.1)利用傅里叶变换分别将输入图像的三个通道变换到频域,并求取其对应的幅值谱和相角谱;

(1.2)将幅值谱与8个设定的高斯核因子;进行卷积得到8个新的幅值谱;

(1.3)将新的幅值谱与原来的相角谱傅里叶反变换到时域即为显著性图。

3.根据权利要求2所述的复杂背景下结合显著性信息的物体性检测方法,其特征在于,所述步骤(2)和步骤(3)中计算8个显著性图的Renyi熵值是通过公式:来进行的,并以8个图之间的Renyi熵值斜率变化最大处为界将这8个图划分成两类。

4.根据权利要求3所述的复杂背景下结合显著性信息的物体性检测方法,其特征在于,在所述步骤(4)中,在两类图分别选出Renyi熵值最小的显著性图SalMapl和SalMaps,将选取的两张显著性图归一化后叠加作为该通道的最终显著性图SalMapfinal;具体的叠加方式为:SalMapfinal=N(SalMapl+λ*SalMaps);其中,N为归一化函数,λ为两类最优显著图的最大值之比:

λ=max(max(SalMapl))max(max(SalMaps)).]]>

5.根据权利要求1~4中任意一项所述的复杂背景下结合显著性信息的物体性检测方法,其特征在于,所述步骤(6)和步骤(7)为进行显著性与物体性的结合,其具体步骤如下:

步骤a.将输入的彩色图像获得的3个通道的最终显著性图与各自对应通道图相乘,并重新组合生成彩色图像;

步骤b.对VOC2007数据库上的图像进行步骤a的处理,并将处理过的部分图片作为Bing检测算法的训练样本,训练出新的物体模型;

步骤c.将获得的物体模型对经过步骤a同样处理的图像进行物体检测。

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