[发明专利]出液口遥控可调式灭火机器人

说明书

技术领域

本发明涉及消防技术领域，特别是涉及灭火机器人。

背景技术

灭火机器人具有车体，在车体上还具有摄像及传输装置、控制装置和灭火装置，灭火装置具有灭火液的输送管道，为了达到灭火液喷出得比较集中，在管道的前端安装出水罩，出水罩的开口设置成“一”字形的开口，灭火时，灭火液扫射运行的方向和开口长度的方向垂直，这样，既能达到灭火液喷射得压力大，又能浇灭较大的着火面积；现有技术中，出水罩可旋转地安装在输送管道的前方，没有其它的可以调节的部件，这样，调节出水罩的开口方向就要人工接触调节，可是，灭火机器人往往是在人们不易接近的火灾现场工作，有时根据火势的变化需要及时地调节，而现有技术中机器人灭火器的出水罩不具有自动调节的功能，具有使用不便的缺点。

发明内容

本发明的目的就是针对上述缺点，提供一种可以及时远距离调节出水口的朝向、使用更方便的灭火机器人——出液口遥控可调式灭火机器人。

本发明的技术方案是这样实现的：出液口遥控可调式灭火机器人，包括车体，在车体上还具有摄像及传输装置、控制装置和灭火装置，灭火装置具有灭火液的输送管道，在输送管道的前端可旋转安装出水罩，出水罩的开口设置成“一”字形的开口，其特征是：在所述的输送管道前端还安装有电机，电机连接出水罩，电机还连接控制装置。

进一步地讲，所述的出水罩可以旋转360度。

进一步地讲，在所述的输送管道和出水罩之间连接的周围，还设置有多个、沿圆周分布均匀的定位销和对应的定位凹槽。

本发明的有益效果是：这样的出液口遥控可调式灭火机器人具有可以及时远距离调节出水口的朝向、使用更方便的优点；所述的出水罩可以旋转360度，具有旋转角度范围广，使用和操作更方便的优点。在所述的输送管道和出水罩之间连接的周围，还设置有多个、沿圆周分布均匀的定位销和对应的定位凹槽，具有防止出水罩任意变化，灭火液出来的幅向不稳定的优点。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是对着出水罩开口处的结构示意图。

图3是输送管道安装出水罩时的剖面结构示意图。

其中：1、车体2、输送管道3、控制装置4、出水罩5、开口6、电机7、定位销8、定位凹槽。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的描述。

如图1、2所示，出液口遥控可调式灭火机器人，包括车体1，在车体上还具有摄像及传输装置、控制装置3和灭火装置，灭火装置具有灭火液的输送管道2，在输送管道2的前端可旋转安装出水罩4，出水罩的开口设置成“一”字形的开口5，其特征是：在所述的输送管道前端还安装有电机6，电机连接出水罩，电机还连接控制装置。例如，在灭火的时候，由开口的横扫向，因火势的原因，变成开口的纵扫向或斜扫向等，可以遥控变换，具有本发明的优点。

进一步地讲，所述的出水罩可以旋转360度。

进一步地讲，在所述的输送管道和出水罩之间连接的周围，还设置有多个、沿圆周分布均匀的定位销7和对应的定位凹槽8，如图3所示。

以上所述仅为本发明的具体实施例，但本发明的结构特征并不限于此，任何本领域的技术人员在本发明的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本发明的专利范围内。