[发明专利]一种DCT变速器同步器挂挡过程中重复挂挡控制方法

权利要求书

1.一种DCT变速器同步器挂挡过程中重复挂挡控制方法，所述方法步骤如下：

（1）变速器控制器通过反馈的变速器换挡拨叉位置值、输入轴转速变化率以及换挡时间等信号判断齿对齿出现的位置：（1.1）如果换挡拨叉开始位置值有变化，一段时间后拨叉位置值不再变化，且反馈的位置值为设计空行程位置，同时输入轴转速变化率没有突变，但换挡时间超过设定值，则判断为齿套与同步环出现了齿对齿；（1.2)如果换挡拨叉开始位置值有变化，一段时间后拨叉位置不再变化且反馈的拨叉位置值为齿套与同步环接合位移，同时输入轴转速变化率有突变，但换挡时间超过设定值，则判断为齿套与接合齿出现了齿对齿；

（2）变速器控制器发出控制信号驱动换挡拨叉力变化实现挂档结合：(2.1)当出现齿套与同步环齿对齿时，通过反馈的驱动换挡拨叉液压电磁阀电流值和换挡拨叉位移值，进行PID计算，调整P值来增加驱动力，使齿套压在同步环上，通过增加对齿顶的压力，来增加切向拨动同步环的力，使其拨动半颗齿后齿套接合在同步环上；(2.1)当出现齿套与接合齿齿对齿时，则先撤掉换挡拨叉上的驱动力，同时控制换挡拨叉退回一定位置，此位置通过反馈的换挡拨叉位移值来进行控制，允许接合齿与同步环之间有一定相对运转来达到错过半颗齿，然后加大换挡拨叉力向接合齿方向接合，增加对齿顶的压力，使其拨动半颗齿后，齿套与接合齿接合上；

（3）当经过步骤(2)后，仍不能结合，则退回空挡位置，重新执行挂挡动作,如此重复挂档多次，如果仍然不成功则停止进行挂挡,车辆进入跛行回家模式。

2.根据权利要求1所述的DCT变速器同步器挂挡过程中重复挂挡控制方法，所述重复挂档次数设定为1-3次。

3.根据权利要求1所述的DCT变速器同步器挂挡过程中重复挂挡控制方法，当经过步骤2，齿套与同步环或接合齿结合后，则调整D值以减小驱动力至正常驱动值。